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RSS订阅原创 SuperGlue使用pytorch训练遇到的问题：pytorch RuntimeError: Expected object of scalar type Double but got scalar
最近在做superglue论文的复现.参考GitHub上面的superglue训练方法:(https://github.com/HeatherJiaZG/SuperGlue-pytorch)但是在训练网络时遇到了以下报错：pytorch RuntimeError: Expected object of scalar type Double but got scalar type Float for argument #1 'sensors'这个问题的解决方法主要是参考了这个博客：[https:/
2022-04-06 21:31:22
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原创 PMVS算法原理总结
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器一、理论基础表面切片模型：在计算机视觉领域，我们可以用场景的局部切平面来描述场景的表面，
2020-10-14 09:48:07
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原创 Turtlebot3中使用gmapping建图+自主导航（A2雷达）
笔记本：终端一：roscore终端二：远程链接机器人：ssh -X ubuntu@192.168.43.113roslaunch turbot3_bringup minimal.launch终端三：roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch（注意键盘不开大写锁）键盘控制小车运动gmapping建图：终端一：[TurBot3] 运行SLAM启动文件：roslaunch turbot3_slam gmapping_demo.launch终端二：[R
2020-09-26 09:18:46
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原创 Ubuntu16.04下通过远程控制让turtlebot3动起来
通过远程控制让turtlebot3动起来1、连接同一WiFi2、ifconfig命令查看笔记本和机器人的ip地址3、下载并编译turtlebot3、turbot3包：turtlebot3：https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3turbot3：https://github.com/ncnynl/turbot34、笔记本：~/.bashrc配置：source ~/catkin_ws/devel/setup.bash（将编译后的指令加入环境变量）exp
2020-09-26 09:16:28
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空空如也
空空如也
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