第十三周程序阅读1

*Allrights reserved.  
 *文件名称:MADE2.cpp  
 *作    者:张生栋  
 *完成日期:2015年6月10日  
 *问题描述:程序阅读 
 *输入描述:三个数  
 *输出描述:略  
 *版 本 号:v1.0  
 */    

#include <iostream>
#include <math.h>
using namespace std;
int main()
{
    float a,b,c,disc;
    cout<<"please input a,b,c:";
    cin>>a>>b>>c;
    if (a==0)
        cerr<<"a is equal to zero,error!"<<endl;
    else if ((disc=b*b-4*a*c)<0)
        cerr<<"disc=b*b-4*a*c<0"<<endl;
    else
    {
        cout<<"x1="<<(-b+sqrt(disc))/(2*a)<<endl;
        cout<<"x2="<<(-b-sqrt(disc))/(2*a)<<endl;
    }
    return 0;
}


内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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