esp32蓝牙通信

最近想做一个发热垫，可以用手机控制。

一开始思考过用wifi接入米家进行控制，这样还能使用语音助手。但后来仔细思索一番，发现使用场景不对。如果使用wifi连接，那意味着只能在室内使用了。

所以，最后还是决定直接使用蓝牙连接。

硬件选型

虽然选择了蓝牙连接，但为了以后扩展wifi方便，所以硬件选用了esp32，同时有wifi和蓝牙连接的功能，代码又兼容arduino，使用非常方便。

蓝牙连接方式

1. 初步设想是把硬件的mac地址生成二维码，手机软件扫描二维码获取mac地址，进行连接及发送温度设置等指令。
2. 后来发现，貌似可以直接用设备名进行蓝牙连接，如此一来便可以把所有的硬件设备都设置为相同的设备名，又可以省去二维码，着实不错。
3. 最后是在查资料时看到一种蓝牙广播的方式，不过尚未来及做实验，日后有机会倒可以试试。

温控方式

使用温敏电阻即可读取温度。

1. 最简单的温控可以是直接用继电器开关进行控制。设置温度的上下区间，加热到上区间停止，低于下区间则重启加热。
2. 高阶一点的是用pwm的方式调整发热电阻的功率，离目标温度越接近则功率越小，如此即可实现平滑温度曲线。甚至于再不行，还可上pid闭环控制算法，叠加上之前的误差，实时调整。

手机软件

由于我不会做安卓软件，现在只是使用一款“蓝牙串口”的app直接发送指令，控制硬件。

以后还是要学一下安卓，做一套架子出来。

esp32程序

//This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.)
//By Evandro Copercini - 2018
//
//This example creates a bridge be