OpenCV学习之利用Kalman滤波器跟踪一个旋转的点

最新推荐文章于 2019-04-11 15:25:38 发布

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本文详细介绍了如何使用OpenCV中的Kalman滤波器来实现对一个旋转点的精确跟踪，探讨了滤波器在目标追踪中的应用。

利用Kalman滤波器跟踪一个旋转的点

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <math.h>  
int main(int argc, char** argv) {

    const float A[] = { 1, 1, 0, 1 };

    IplImage* img = cvCreateImage(cvSize(500, 500), 8, 3);
    CvKalman* kalman = cvCreateKalman(2, 1, 0);
    // 状态是角度和角度增量  
    CvMat* state = cvCreateMat(2, 1, CV_32FC1);
    CvMat* process_noise = cvCreateMat(2, 1, CV_32FC1);
    // 只有角度被测量  
    CvMat* measurement = cvCreateMat(1,