用mfc做目标跟踪界面

http://hi.baidu.com/gilbertjuly/item/4770e5c303caf17fced4f818

在MFC对话框的控件中显示Opencv摄像头视频+Camshift跟踪算法实现

一般用opencv显示视频，都用cvNamedWindow新建窗口，并且在while循环中更新每一帧视频，由于窗口是opencv自己创建的，所以在VC中很难对其进行控制，出于这个目的，希望能将视频显示在VC能够控制的部件中。这里给出一个实例说明如何在MFC对话框的picture控件中显示摄像头视频。

主要步骤为：
1.建立对话框工程并设置对话框布局

注意对话框中间的是picture控件用于显示视频。

2.和console的程序一样，设置opencv库环境，加入opencv头文件，并定义所需要的变量。

3.关键的是这一步，定义CvvImage类型的变量m_CvvImage，这个类型的变量里有函数DrawToHDC能在MFC的控件中显示视频。
还有一个关键的一步是设置定时器timer，MFC中不用while循序来更新每帧视频，取而代之的是在定时器timer的响应函数中实现视频的更新，在本程序中每100毫秒进入一次定时器，定时器响应时间可以更改。
这里给出“打开摄像头”和定时器timer的响应函数。
01 void COpencvUIDlgDlg::OnOpencamera() //打开摄像头按钮的响应函数
02 {
03       // TODO: Add your control notification handler code here
04       m_Video=cvCreateCameraCapture(-1);//打开摄像头
05        
06       if (!m_Video)
07           return;
08        
09       SetTimer(1,100,NULL);//设置定时器
10 }
11 
12 void COpencvUIDlgDlg::OnTimer(UINT nIDEvent) //定时器的响应函数
13 {
14       // TODO: Add your message handler code here and/or call default
15       //      KillTimer(nIDEvent);
16       m_Frame=cvQueryFrame(m_Video);//m_Frame是IplImage指针类型
17       m_CvvImage.CopyOf(m_Frame,1);//m_CvvImage是CvvImage类型
18               m_CvvImage.DrawToHDC(hDC, &rect);
19               //将CvvImage显示在picture控件中,hDC是picture控件的句柄.rect是picture的区域.             
20       b_flagProcess=1;
21 
22       CDialog::OnTimer(nIDEvent);
23 }
4.加入截图和保存视频功能。

本程序下载地址： http://download.youkuaiyun.com/source/1617588
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可以对本程序进行二次开发，下面实现在上述程序的基础上实现Camshift跟踪算法。

Opencv中自带Camshift跟踪算法的实现（OpenCV\samples\c\camshiftdemo.c），不过是基于console的，在MFC中实现则不能用其本来的鼠标回调函数来定位目标，而要改用MFC的鼠标消息响应函数。

运行结果为：


本程序下载地址： download.youkuaiyun.com/source/1617559

编译环境：winxp vc6.0 需opencv库支持
camshift算法的原理见： hi.baidu.com/gilbertjuly/blog/item/546a1b00dd93970f1c9583ff.html