linux内核中断的下半部分之－(softirq)-优快云博客

早期基于2440＆linux-2.6.36的添加软中断的例子

步骤：
１>在软中断定义的枚举类型列表中加入自已的软中断号MY_SOFTIRQ
　　　具体到linux-2.6.36/include/linux/interrupt.h的第376行的枚举列表。其中已经有10项，在NR_SOFTIRQS之前加入MY_SOFTIRQ就可以了。make编译后使用新内核
２>注册软中断
　　　如：open_softirq(MY_SOFTIRQ, my_softirq_action)
对２.6.36内核，在使用前需用EXPORT_SYMBOL_GPL(open_softirq)导出此函数。
３>在中断处理程序中触发软中断
　　　如：raise_softirq(MY_SOFTIRQ)
　　　同样,使用前要用EXPORT_SYMBOL_GPL(raise_softirq)导出此函数。

下面是在s3c2440上实现的一个例子。其中GPF0设为中断EINT0, 在EINT0的中断处理函数中触发软中断。

test.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/irq.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zl");

void my_softirq_action(struct softirq_action *data)
{
    printk("my softirq atcion ok!\n");
    return;
}

static irqreturn_t irq_handle(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
{
    int flag;
    raise_softirq(MY_SOFTIRQ); //触发软中断
    printk("irq %s ok.\n", dev_id);
    return 0;
}

int test_init(void)
{
    int ret = 0;
    open_softirq(MY_SOFTIRQ, my_softirq_action); //注册软中断
    set_irq_type(IRQ_EINT0, IRQ_TYPE_EDGE_RISING); //EINT0中断设为上升沿中断
    ret = request_irq(IRQ_EINT0, irq_handle, IRQF_SHARED, "my irq", "123"); //注册EINT0中断
    if (ret) {    
        printk("request irq failed.\n");
        return -EBUSY;
    }

    return ret;
}

void test_exit(void)
{
    free_irq(IRQ_EINT0, "123");
}

module_init(test_init);
module_exit(test_exit);

Makefile

KERNEL    = /media/STUDY/linux/kernel/my2440-2.6.36
#KERNEL    = /lib/modules/$(shell uname -r)/build

default:
    make -C $(KERNEL) M=$(shell pwd) modules

clean:
    make -C $(KERNEL) M=$(shell pwd) modules clean

modules_install:
    make -C $(KERNEL) M=$(shell pwd) modules_install INSTALL_MOD_PATH=/home/zl/s3c2440_nfs
    depmod -a -b /home/zl/s3c2440_nfs 2.6.13-ZL2440

obj-m    += test.o

make后插入生成的test.ko模块。按下GPF0所在的按键，终端会有输出：
my softirq atcion ok!
irq 123 ok.
my softirq atcion ok!
irq 123 ok.
...