Jetson Orin NX 16GB多传感器融合开发过程记录-002常用小工具

一、安装中文输入法：google拼音输入法

搜狗输入法的Linux版本只支持amd64架构，对于Jetson嵌入式设备的arm64平台并不支持。Jetson Linux系统自带一个ibus的pinyin输入法，但用起来感觉一般。安装google拼音输入法的过程参考博文https://blog.youkuaiyun.com/qq_55906687/article/details/126734238。
具体步骤：
1.打开终端，输入：

sudo apt update
sudo apt-get install fcitx-googlepinyin -y

2.打开设置 找到语言支持（Language Support）
（首次开机的话会提示更新或者补充下载一下语言包什么的，同意安装就可以）
3.在菜单和窗口的语言移到最上面，按住往上拖动就可以
4.修改键盘输入方式 Keyboard input method system为fcitx4（默认ibus）
5.终端输入reboot重启开发板，完成。

二、截图工具：screenshot

在左下角启动搜索，输入screenshot或者截图，可以找到系统自带的截图工具。如下图。

三、安装火狐浏览器

装完Jetson Linux系统后发现没有浏览器，需要自己安装。命令很简单：

sudo apt update
sudo apt-get install firefox

四、火狐浏览器网页翻译插件

有些网页全英文，虽然能看懂但效率有点低，整个网页翻译成中文会更快速地查找信息。在火狐浏览器的右上角一个拼图的图标，在里面搜索“翻译”。目前用的腾讯翻译和火山翻译挺好用的，可以右键插件固定到工具栏。