Multi-Domain

转自：file:///C:/Users/Administrator/AppData/Roaming/SogouExplorer/Download/AmitAStar.mht Amit's A star Page中译文   译序 这篇文章很适合A*算法的初学者，可惜网上没找到翻译版的。本着好东西不敢独享的想法，也为了锻炼一下英文，本人译了这篇文章。 由于本人英文水平非常有限，六级考了两次加

转自：https://github.com/bekaus/lemon-1.2.1/blob/master/lemon/suurballe.h