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于 2025-07-25 08:30:00 发布
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分类专栏： 进阶图解AUTOSAR_CP_R18-10 文章标签： AUTOSAR 嵌入式 汽车 单片机
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AUTOSAR XCP模块详解

AUTOSAR经典平台中XCP模块的架构、功能与实现

目录

1. 概述

XCP（Universal Measurement and Calibration Protocol）是ASAM（Association for Standardization of Automation and Measuring Systems）标准，用于ECU（Electronic Control Unit）的标定目的。XCP是CCP（CAN Calibration Protocol）的后继者，提供了更多功能和灵活性。

AUTOSAR XCP模块实现了ASAM XCP规范v1.1，提供以下核心功能：

  • 在线内存标定：读写访问ECU内存
  • 数据页初始化和切换：管理不同的标定数据页
  • ECU开发用闪存编程：用于ECU开发阶段的闪存编程
  • 同步数据采集：采集ECU内部数据
  • 同步数据激励：向ECU注入测试数据

XCP协议设计基于以下原则：

  • 最小从设备资源消耗（RAM、ROM、运行时）
  • 高效通信
  • 简单从设备实现

XCP相比CCP 2.1提供了更多先进特性，包括块通信模式、时间戳数据传输、数据传输同步与优先级、原子位修改等。

2. XCP模块架构

XCP模块在AUTOSAR架构中位于ECU抽象层，直接位于总线接口和Socket适配器之上。这种定位使XCP能够高效地访问通信资源，同时提供标准化的接口给上层应用。

在这里插入图片描述

2.1 架构组成

组件 AUTOSAR XCP模块:

  • 职责: 实现XCP协议规范，提供ECU标定和数据采集功能
  • 功能点:
    • 在线内存标定
    • 数据采集/激励
    • 数据页初始化和切换
    • ECU开发用的闪存编程

组件 通信接口:

  • 职责: 为XCP模块提供标准化的通信接口
  • 功能点:
    • CAN接口：支持XCP on CAN通信
    • FlexRay接口：支持XCP on FlexRay通信
    • Socket适配器：支持XCP on Ethernet (TCP/IP, UDP)通信

层 ECU抽象层:

  • 范围: 包含与ECU硬件无关的抽象功能模块
  • 包含模块: XCP模块及其他抽象层模块

2.2 代码示例

/* XCP模块初始化函数 */
Std_ReturnType Xcp_Init(const Xcp_ConfigType* ConfigPtr)
{
    /* 检查参数有效性 */
    if (ConfigPtr == NULL) {
        return E_NOT_OK;
    }
    
    /* 初始化XCP模块全局变量 */
    Xcp_State = XCP_STATE_DISCONNECTED;
    Xcp_ActiveChannel = XCP_DEFAULT_CHANNEL;
    
    /* 根据配置初始化资源保护状态 */
    Xcp_InitResourceProtection();
    
    /* 初始化DAQ列表 */
    Xcp_InitDaqLists();
    
    /* 初始化通信通道 */
    Xcp_InitChannels(ConfigPtr);
    
    return E_OK;
}

/* XCP协议指令处理函数 */
void Xcp_CmdProcessor(const PduInfoType* PduInfoPtr)
{
    uint8 cmdCode;
    
    /* 检查参数有效性和连接状态 */
    if (PduInfoPtr == NULL || PduInfoPtr->SduDataPtr == NULL) {
        return;
    }
    
    /* 获取命令代码 */
    cmdCode = PduInfoPtr->SduDataPtr[0];
    
    /* 根据命令代码执行相应处理 */
    switch (cmdCode) {
        case XCP_CMD_CONNECT:
            Xcp_HandleConnect(PduInfoPtr);
            break;
        case XCP_CMD_DISCONNECT:
            Xcp_HandleDisconnect(PduInfoPtr);
            break;
        case XCP_CMD_GET_STATUS:
            Xcp_HandleGetStatus(PduInfoPtr);
            break;
        /* 其他命令处理 */
        default:
            Xcp_SendErrorResponse(XCP_ERR_CMD_UNKNOWN);
            break;
    }
}

3. XCP功能特性

XCP模块提供了丰富的功能特性，这些特性可分为基本功能和高级功能两大类。

在这里插入图片描述

3.1 基本功能

类 在线内存标定:

  • 功能: 提供对ECU内存的读取和写入访问
  • 关键属性:
    • 读/写访问:
      • 描述: 允许读取和修改ECU内存中的标定参数
      • 来源: SRS_Xcp_29001中定义的XCP基本功能
    • 数据页初始化:
      • 描述: 为标定数据页设置初始值
      • 来源: SRS_Xcp_29018中描述的页面切换功能
    • 页面切换:
      • 描述: 允许在不同的标定数据页之间切换
      • 来源: SRS_Xcp_29018中的页面切换支持要求

类 数据传输:

  • 功能: 实现ECU与标定工具之间的数据交换
  • 关键属性:
    • 同步数据采集:
      • 描述: 基于触发条件同步采集ECU内部数据
      • 来源: SRS_Xcp_29009中定义的DAQ功能
    • 同步数据激励:
      • 描述: 将外部数据同步注入ECU
      • 来源: SRS_Xcp_29010中定义
    • 时间戳数据传输:
      • 描述: 为采集的数据添加时间戳
      • 来源: SRS_Xcp_29014中描述

类 闪存编程:

  • 功能: 用于ECU开发阶段的闪存编程功能
  • 关键属性:
    • 用于ECU开发目的:
      • 描述: 专门用于ECU开发阶段，加速开发过程
      • 来源: SRS_Xcp_29020中定义
    • 使用XCP协议层规范:
      • 描述: 符合ASAM XCP协议层规范
      • 来源: SRS_Xcp_29020中引用ASAM_XCP_Part2-Protocol-Layer-Specification_V1-1-0.pdf

3.2 高级功能

类 通信模式:

  • 功能: 提供灵活高效的数据通信模式
  • 关键属性:
    • 块通信模式:
      • 描述: 一次性传输多个数据块
      • 来源: SRS_Xcp_29011和SRS_Xcp_29012中描述
    • 交错通信模式:
      • 描述: 允许请求与响应交错进行
      • 来源: SRS_Xcp_29012中定义
    • 多包无应答传输:
      • 描述: 无需每包确认的连续传输
      • 来源: SRS_Xcp_29011中描述

类 数据处理:

  • 功能: 提供高级数据处理能力
  • 关键属性:
    • 原子位修改:
      • 描述: 对单个位进行原子操作
      • 来源: 源文档中的XCP改进特性部分
    • 位数据激励:
      • 描述: 对单个位进行数据激励
      • 来源: 源文档中的XCP改进特性部分
    • 动态数据传输配置:
      • 描述: 运行时动态配置DAQ列表
      • 来源: SRS_Xcp_29013中定义

类 安全功能:

  • 功能: 保护ECU内存和通信安全
  • 关键属性:
    • Seed&Key保护机制:
      • 描述: 用于ECU访问保护的认证机制
      • 来源: SRS_Xcp_29016中定义
    • 特定通道通信启用/禁用:
      • 描述: 选择性启用或禁用通信通道
      • 来源: SRS_Xcp_29021中描述

3.3 代码示例

/* XCP数据采集配置结构 */
typedef struct {
    uint16 DaqListNumber;         /* DAQ列表编号 */
    uint8  DaqListType;           /* DAQ列表类型 (事件、定时) */
    uint8  DaqEventChannel;       /* 事件通道 */
    uint16 DaqListPriority;       /* 优先级 */
    boolean TimestampEnabled;     /* 时间戳启用状态 */
    uint8  PrescalerSupported;    /* 分频器支持 */
    uint8  Prescaler;             /* 分频值 */
    uint16 OdtCount;              /* ODT计数 */
    uint16 OdtEntriesPerOdt;      /* 每个ODT的条目数 */
    uint8  Mode;                  /* 模式(DAQ或STIM) */
} Xcp_DaqListConfigType;

/* XCP资源保护配置 */
typedef struct {
    uint8 CalibrationProtection;  /* 标定保护级别 */
    uint8 DaqProtection;          /* DAQ保护级别 */
    uint8 StimProtection;         /* STIM保护级别 */
    uint8 ProgrammingProtection;  /* 编程保护级别 */
} Xcp_ProtectionConfigType;

/* XCP页面切换功能 */
Std_ReturnType Xcp_SetCalPage(uint8 segment, uint8 page, uint8 mode)
{
    Std_ReturnType result = E_NOT_OK;
    
    /* 检查是否启用页面切换功能 */
    if (Xcp_Features.PageSwitchingSupported == FALSE) {
        return XCP_E_PAGE_NOT_SUPPORTED;
    }
    
    /* 检查段和页面是否有效 */
    if (segment >= XCP_MAX_SEGMENT || page >= XCP_MAX_PAGES_PER_SEGMENT) {
        return XCP_E_PAGE_INVALID;
    }
    
    /* 根据模式执行页面切换 */
    switch (mode) {
        case XCP_PAGE_MODE_ECU:
            /* 仅在ECU端切换活动页面 */
            Xcp_ActivePages[segment] = page;
            result = E_OK;
            break;
        case XCP_PAGE_MODE_XCP:
            /* 仅向XCP主机报告当前页面 */
            /* 不改变实际活动页面 */
            result = E_OK;
            break;
        case XCP_PAGE_MODE_ALL:
            /* 在ECU和XCP主机上切换页面 */
            Xcp_ActivePages[segment] = page;
            result = E_OK;
            break;
        default:
            result = XCP_E_MODE_INVALID;
            break;
    }
    
    return result;
}

4. XCP传输层支持

XCP协议支持多种传输层，使其能够适应不同的通信需求和硬件平台。AUTOSAR XCP模块必须支持CAN、FlexRay和以太网传输层。

在这里插入图片描述

4.1 传输层组件

组件 XCP协议:

  • 职责: 实现XCP协议规范定义的功能
  • 功能点:
    • 实现XCP命令处理
    • 协调不同传输层的数据传输
    • 管理XCP会话状态

组件 XCP on CAN:

  • 职责: 实现基于CAN总线的XCP通信
  • 功能点:
    • 符合ASAM "XCP Transport Layer on CAN"规范
    • 提供CAN总线上的XCP数据传输
    • 来源: SRS_Xcp_29005中定义的强制支持要求

组件 XCP on FlexRay:

  • 职责: 实现基于FlexRay总线的XCP通信
  • 功能点:
    • 符合ASAM "XCP Transport Layer on FlexRay"规范
    • 提供FlexRay总线上的XCP数据传输
    • 来源: SRS_Xcp_29006中定义的强制支持要求

组件 XCP on Ethernet:

  • 职责: 实现基于以太网的XCP通信
  • 功能点:
    • 符合ASAM "XCP Transport Layer on Ethernet"规范
    • 支持TCP/IP和UDP协议
    • 提供以太网上的XCP数据传输
    • 来源: SRS_Xcp_29007中定义的强制支持要求

4.2 传输层接口

接口 CAN传输层API:

  • 提供的服务: 在CAN总线上发送和接收XCP数据包
  • 调用方式: 通过CAN接口模块的接收和发送API

接口 FlexRay传输层API:

  • 提供的服务: 在FlexRay总线上发送和接收XCP数据包
  • 调用方式: 通过FlexRay接口模块的接收和发送API

接口 TCP/IP传输层API:

  • 提供的服务: 使用TCP/IP协议在以太网上发送和接收XCP数据包
  • 调用方式: 通过Socket适配器的TCP相关API

接口 UDP传输层API:

  • 提供的服务: 使用UDP协议在以太网上发送和接收XCP数据包
  • 调用方式: 通过Socket适配器的UDP相关API

4.3 代码示例

/* XCP传输层抽象接口 */
typedef struct {
    Std_ReturnType (*Init)(const void* ConfigPtr);
    Std_ReturnType (*Transmit)(const PduInfoType* PduInfoPtr);
    Std_ReturnType (*TriggerTransmit)(PduInfoType* PduInfoPtr);
    Std_ReturnType (*CancelTransmit)(void);
    Std_ReturnType (*ChangeParameter)(TPParameterType Parameter, uint16 Value);
    void (*RxIndication)(PduIdType RxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr);
    void (*TxConfirmation)(PduIdType TxPduId, Std_ReturnType Result);
} Xcp_TransportLayerApiType;

/* CAN传输层实现示例 */
Std_ReturnType Xcp_CanInit(const void* ConfigPtr)
{
    const Xcp_CanConfigType* canConfig = (const Xcp_CanConfigType*)ConfigPtr;
    
    /* 初始化CAN通道配置 */
    Xcp_CanRxPduId = canConfig->RxPduId;
    Xcp_CanTxPduId = canConfig->TxPduId;
    
    /* 注册接收通知 */
    CanIf_SetRxNotification(Xcp_CanRxPduId, &Xcp_CanRxIndication);
    
    return E_OK;
}

Std_ReturnType Xcp_CanTransmit(const PduInfoType* PduInfoPtr)
{
    /* 通过CAN接口发送XCP响应或数据包 */
    return CanIf_Transmit(Xcp_CanTxPduId, PduInfoPtr);
}

void Xcp_CanRxIndication(PduIdType RxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr)
{
    /* 接收到CAN数据包时的回调处理 */
    if (RxPduId == Xcp_CanRxPduId && PduInfoPtr != NULL) {
        /* 将接收到的数据包转发给XCP命令处理器 */
        Xcp_CmdProcessor(PduInfoPtr);
    }
}

/* 以太网传输层实现示例 */
Std_ReturnType Xcp_EthInit(const void* ConfigPtr)
{
    const Xcp_EthConfigType* ethConfig = (const Xcp_EthConfigType*)ConfigPtr;
    
    /* 初始化以太网配置 */
    Xcp_EthSocket = ethConfig->SocketId;
    Xcp_EthProtocol = ethConfig->Protocol; /* TCP or UDP */
    
    /* 根据协议类型初始化套接字 */
    if (Xcp_EthProtocol == XCP_PROTOCOL_TCP) {
        /* 初始化TCP套接字 */
        SoAd_TcpAccept(Xcp_EthSocket, XCP_TCP_PORT);
    } else {
        /* 初始化UDP套接字 */
        SoAd_UdpBind(Xcp_EthSocket, XCP_UDP_PORT);
    }
    
    return E_OK;
}

5. XCP通信流程

XCP通信基于主/从设备模型，其中标定工具作为主设备，ECU作为从设备。通信流程包含多个阶段，从连接建立到会话结束。

在这里插入图片描述

5.1 通信阶段说明

参与者 XCP主设备(标定工具):

  • 职责: 发起XCP通信，发送命令和请求
  • 功能点:
    • 发送连接请求
    • 配置DAQ列表
    • 读写ECU内存
    • 控制数据采集和激励

参与者 XCP从设备(AUTOSAR ECU):

  • 职责: 响应XCP主设备的命令和请求
  • 功能点:
    • 处理XCP命令
    • 执行内存读写操作
    • 根据配置采集和发送数据
    • 响应状态查询

5.2 连接与初始化阶段

消息 CONNECT:

  • 目的: 建立XCP主从设备之间的连接
  • 参数: 连接模式，资源保护选项
  • 返回值: 连接状态和ECU资源信息

消息 GET_STATUS:

  • 目的: 获取XCP从设备的当前状态
  • 参数: 无
  • 返回值: 状态信息，包括会话状态和资源保护状态

消息 GET_ID:

  • 目的: 获取ECU标识信息
  • 参数: 标识符类型
  • 返回值: 请求的标识信息

5.3 安全访问流程

消息 GET_SEED:

  • 目的: 获取用于安全访问的种子值
  • 参数: 请求的资源类型
  • 返回值: 种子值

消息 UNLOCK:

  • 目的: 提供密钥解锁受保护的资源
  • 参数: 基于种子计算的密钥值
  • 返回值: 解锁结果

5.4 数据采集配置阶段

消息 ALLOC_DAQ:

  • 目的: 分配DAQ列表
  • 参数: DAQ列表数量
  • 返回值: 分配结果

消息 ALLOC_ODT:

  • 目的: 为DAQ列表分配ODT(Object Descriptor Table)
  • 参数: DAQ列表ID，ODT数量
  • 返回值: 分配结果

消息 ALLOC_ODT_ENTRY:

  • 目的: 为ODT分配条目
  • 参数: DAQ列表ID，ODT ID，条目数量
  • 返回值: 分配结果

5.5 数据采集与标定阶段

消息 START_STOP_DAQ_LIST:

  • 目的: 启动或停止DAQ列表
  • 参数: DAQ列表ID，操作模式
  • 返回值: 操作结果

消息 DAQ数据包:

  • 目的: 从ECU发送采集的数据
  • 参数: DAQ列表ID，ODT数据
  • 特点: 根据触发条件自动发送

消息 DOWNLOAD:

  • 目的: 向ECU内存写入数据
  • 参数: 数据长度，数据内容
  • 返回值: 操作结果

5.6 代码示例

/* XCP连接处理函数 */
void Xcp_HandleConnect(const PduInfoType* PduInfoPtr)
{
    uint8 connectMode;
    uint8 responseData[8];
    PduInfoType responseInfo;
    
    /* 检查数据有效性 */
    if (PduInfoPtr->SduLength < 2) {
        Xcp_SendErrorResponse(XCP_ERR_CMD_SYNTAX);
        return;
    }
    
    /* 获取连接模式 */
    connectMode = PduInfoPtr->SduDataPtr[1];
    
    /* 准备响应数据 */
    responseData[0] = XCP_PID_RES;     /* 正向响应 */
    responseData[1] = XCP_PROTOCOL_VERSION; /* 协议版本 */
    responseData[2] = XCP_TRANSPORT_VERSION; /* 传输层版本 */
    responseData[3] = XCP_RES_RESOURCE;      /* 资源可用性 */
    
    /* 通信模式信息 */
    responseData[4] = XCP_COMM_MODE_INFO;
    
    /* 最大CTO和DTO长度 */
    responseData[5] = XCP_MAX_CTO;
    responseData[6] = (uint8)(XCP_MAX_DTO & 0xFF);
    responseData[7] = (uint8)((XCP_MAX_DTO >> 8) & 0xFF);
    
    /* 设置连接状态 */
    Xcp_State = XCP_STATE_CONNECTED;
    
    /* 发送响应 */
    responseInfo.SduDataPtr = responseData;
    responseInfo.SduLength = 8;
    Xcp_SendResponse(&responseInfo);
}

/* XCP种子和密钥处理函数 */
void Xcp_HandleGetSeed(const PduInfoType* PduInfoPtr)
{
    uint8 resourceType;
    uint8 responseData[XCP_MAX_CTO];
    PduInfoType responseInfo;
    uint8 seedLength;
    
    /* 检查数据有效性 */
    if (PduInfoPtr->SduLength < 2) {
        Xcp_SendErrorResponse(XCP_ERR_CMD_SYNTAX);
        return;
    }
    
    /* 获取资源类型 */
    resourceType = PduInfoPtr->SduDataPtr[1];
    
    /* 检查资源类型是否有效 */
    if (resourceType >= XCP_RESOURCE_TYPE_MAX) {
        Xcp_SendErrorResponse(XCP_ERR_OUT_OF_RANGE);
        return;
    }
    
    /* 生成种子 */
    seedLength = Xcp_GenerateSeed(resourceType, &responseData[2]);
    
    /* 准备响应数据 */
    responseData[0] = XCP_PID_RES;
    responseData[1] = seedLength;
    
    /* 发送响应 */
    responseInfo.SduDataPtr = responseData;
    responseInfo.SduLength = 2 + seedLength;
    Xcp_SendResponse(&responseInfo);
}

6. 配置参数

XCP模块的配置参数定义了其行为、资源和通信设置。以下是基于AUTOSAR SRS_XCP文档的关键配置参数。

6.1 通道配置

XCP通道配置决定了XCP通信使用的物理通道和通信参数。

/* XCP通道配置类型 */
typedef struct {
    uint8 XcpChannelId;                /* XCP通道ID */
    Xcp_ProtocolType XcpProtocolType;  /* 协议类型 (CAN/FlexRay/Ethernet) */
    union {
        Xcp_CanConfigType CanConfig;   /* CAN特定配置 */
        Xcp_FrConfigType FrConfig;     /* FlexRay特定配置 */
        Xcp_EthConfigType EthConfig;   /* 以太网特定配置 */
    } ProtocolConfig;
    boolean XcpTxConfEnabled;          /* 发送确认启用状态 */
} Xcp_ChannelConfigType;

/* CAN通道配置示例 */
const Xcp_ChannelConfigType XcpCanChannelConfig = {
    .XcpChannelId = 0,
    .XcpProtocolType = XCP_PROTOCOL_CAN,
    .ProtocolConfig.CanConfig = {
        .XcpRxPduId = XCP_CAN_RX_PDU_ID,
        .XcpTxPduId = XCP_CAN_TX_PDU_ID
    },
    .XcpTxConfEnabled = TRUE
};

6.2 DAQ配置

DAQ(Data Acquisition)配置定义了数据采集的方式和资源分配。

/* XCP DAQ配置类型 */
typedef struct {
    uint16 XcpMaxDaqList;             /* 最大DAQ列表数量 */
    uint16 XcpMaxEventChannel;        /* 最大事件通道数量 */
    uint8 XcpMinDaq;                  /* 最小DAQ */
    uint8 XcpDaqKeyByte;              /* DAQ关键字节 */
    uint8 XcpDaqMemorySize;           /* DAQ内存大小(KB) */
    boolean XcpIdentificationFieldType; /* 标识字段类型 */
    boolean XcpTimestampSupported;    /* 时间戳支持 */
    uint16 XcpTimestampTicks;         /* 时间戳节拍 */
    boolean XcpDaqConfigType;         /* DAQ配置类型 */
    boolean XcpPrescalerSupported;    /* 分频器支持 */
    uint8 XcpPrescalerDefault;        /* 默认分频值 */
} Xcp_DaqConfigType;

/* DAQ配置示例 */
const Xcp_DaqConfigType XcpDaqConfig = {
    .XcpMaxDaqList = 8,
    .XcpMaxEventChannel = 4,
    .XcpMinDaq = 1,
    .XcpDaqKeyByte = 0,
    .XcpDaqMemorySize = 16,
    .XcpIdentificationFieldType = TRUE,
    .XcpTimestampSupported = TRUE,
    .XcpTimestampTicks = 1000,
    .XcpDaqConfigType = XCP_DAQ_CONFIG_DYNAMIC,
    .XcpPrescalerSupported = TRUE,
    .XcpPrescalerDefault = 1
};

6.3 主配置结构

XCP主配置结构组合了所有子配置，提供给初始化函数。

/* XCP模块主配置类型 */
typedef struct {
    Xcp_GeneralType XcpGeneral;             /* 通用配置 */
    Xcp_ChannelConfigType* XcpChannelConfig; /* 通道配置 */
    uint8 XcpChannelCount;                  /* 通道数量 */
    Xcp_DaqConfigType XcpDaqConfig;         /* DAQ配置 */
    Xcp_ProtectionConfigType XcpProtection; /* 保护配置 */
    Xcp_MemoryMappingType* XcpMemoryMapping; /* 内存映射 */
    uint8 XcpMemoryMappingCount;            /* 内存映射数量 */
} Xcp_ConfigType;

/* 主配置结构示例 */
const Xcp_ConfigType XcpConfiguration = {
    .XcpGeneral = {
        .XcpMaxCto = 8,
        .XcpMaxDto = 8,
        .XcpFlashProgrammingEnabled = TRUE,
        .XcpPageSwitchingEnabled = TRUE,
        .XcpBypassModeSupport = TRUE
    },
    .XcpChannelConfig = &XcpCanChannelConfig,
    .XcpChannelCount = 1,
    .XcpDaqConfig = XcpDaqConfig,
    .XcpProtection = {
        .XcpCalibrationProtection = XCP_PROTECT_LEVEL_1,
        .XcpDaqProtection = XCP_PROTECT_LEVEL_1,
        .XcpStimProtection = XCP_PROTECT_LEVEL_1,
        .XcpProgrammingProtection = XCP_PROTECT_LEVEL_2
    },
    .XcpMemoryMapping = XcpMemoryMappingTable,
    .XcpMemoryMappingCount = XCP_MEMORY_MAPPING_COUNT
};

7. 总结

AUTOSAR XCP模块是AUTOSAR架构中提供ECU标定和数据采集功能的关键组件，基于ASAM XCP规范v1.1实现。它提供了丰富的功能和多种传输层支持，满足了现代汽车电子系统开发和标定的需求。

主要优势：

  • 标准化接口：符合ASAM XCP规范，提供标准化的ECU标定和数据采集接口
  • 多传输层支持：支持CAN、FlexRay和以太网通信，适应不同的应用场景
  • 高效资源利用：设计遵循最小从设备资源消耗原则
  • 丰富功能集：提供在线标定、数据采集/激励、页面切换等核心功能
  • 灵活的通信模式：支持块通信、交错通信等高级通信模式
  • 安全机制：提供Seed&Key保护机制，保护ECU资源

应用场景：

  • ECU开发与测试：在ECU开发阶段进行参数标定和数据采集
  • 整车集成测试：在整车集成测试阶段监控和分析ECU数据
  • 生产线测试：在生产线上进行ECU参数设置和测试
  • 后市场维护：在售后服务中进行诊断和标定
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