zhanghm1995的博客

对于研究计算机视觉的人来说，相机模型是一个非常头疼而又非常重要的理论，虽然我们可以只是对一些离线图片做各种算法开发，但那些图像的获取归根结底还是从相机获得，并且如果我们想要把开发出来的各种计算机视觉的算法应用到实际生活中，那么也必不可少要涉及到相机投影模型的概念。虽然我们或多或少听说过理想相机模型就是一个“小孔成像”模型，什么“相似三角形”啦、什么透视变换啦、“相机畸变”啦等各种概念，但要想真正理...

仿射变换和透视变换都是计算机视觉中重要的图像变换操作，然而也困扰了我很久，通过找寻很多资料总算大致弄明白了这两个变换。仿射变换旋转和平移都是仿射变换的特殊形式。wiki详细解释：https://en.wikipedia.org/wiki/Affine_transformation变换示例：OpenCV中提供warpAffine函数用来实现仿射变换该函数要求提供用来进行仿射变换的矩阵（2x3），如果...

Simple Online And Reatime Tracking论文主旨：应用tracking-by-detection方法，认为检测质量很大程度影响跟踪效果，并且跟踪精度和跟踪速度很难权衡；本文忽略考虑检测框的外观特征，在运动估计和数据关联时只考虑包围盒的位置和尺寸信息，同时也不考虑短期和长期的遮挡问题，因为为了考虑这种遮挡问题，会在跟踪框架中引入相当复杂的因素，作者认为为了在跟踪框架...