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RSS订阅原创 嵌入式中使用PID控制的方式实现调温
在研究生期间本人也有研究PID相关的知识但是也只是仿真，在实际应用的工况下，我发现PID对于不同的系统会有不同的效果，由于锅炉的惰性比较强，因此它的实时性有一定的滞后，所以我的控制策略是，先将锅炉加热到我的目标温度-10度，然后开始PID调节，虽然这样还是有滞后性，但是总体的调节时间会得到优化，大家应该都知道PID的原理，它主要是通过误差来进行调节的，对的的比例、积分、微分系数是最重要的，因此需要我们手动调节，但是这个参数调节也有个方法叫Z-N调节法有兴趣可以去看看。
2024-10-18 09:50:37
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空空如也
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