1,常用操作总结
操作 | 例子 |
默认构造函数 | cv::Point2i p; |
cv::Point3f p; | |
赋值构造函数 | cv::Point3f p2(p1); |
带参构造函数 | cv::Point2i p(x0,x1); |
cv::Point3f p(x0,x1,x2); | |
转换为Vec3f类型 | cv::Vec3f p; |
成员对象的访问 | p.x,p.y;对于三维影像则 p.z |
点乘 | float value=p1.dot(p2); |
双精度点乘 | float value=p1.ddot(p2); |
十字相乘cross | p1.cross(p2);仅仅适用于三维点 |
判断点是否在矩阵内 | p.inside(r);仅仅适用与二维点 |
2、使用的例子
//包含OpenCV的头文件
//参照github https://github.com/yoyoyo-yo/Gasyori100knock
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace std;
//使用OpenCV的命名空间
using namespace cv;
//Point 类型操作 类型
int main()
{
//1.默认构造函数
Point2i p1;//数据为[0,0]
Point3f p2;//数据为[0,0,0]
cout << p1 << '\n' << p2 << endl;
//2.赋值构造函数
Point3f p3(1, 2,3);//数据为[1,2,3]
Point3f p4(p3);//数据为[1,2,3]
cout << p3 << "\n" << p4 << endl;
//3,带参数的构造函数
Point2i p5(1, 2);//数据为[1,2]
Point3f p6(1.1, 1.2, 1.3);//数据为[1.1,1.2,1.3]
cout << p5 << '\n' << p6 << endl;
//4,隐式类型转换,转换为Vec3f
Vec3f v = p6;//数据为[1.1,1.2,1.3]
cout << v << endl;
//5,成员函数访问
cout << p5.x << '\t' << p5.y << endl;
cout << p6.x << '\t' << p6.y << '\t' << p6.z << endl;
//6.点乘 --可以用来计算两个向量之间的夹角
Point3f p7(2.0f, 3.0f, 4.0f);
float value = p6.dot(p7);
cout << value << endl;
//7.十字相乘 仅仅适用与三维点影像
//结果返回两个向量的垂直向量
Point3f p8(1, 0, 0);//x方向的单位向量
Point3f p9(0, 1, 0);//Y方向的单位向量
Point3f p10 = p8.cross(p9);//计算出来的Z方向的单位向量
cout << p10 << endl;
//8.判断点是否在矩阵内 仅仅适用与二维点
Rect2f r(0,0,1,1);//注意,这个构造函数是(x,y,width,height)X坐标系向右为正,Y坐标系向上为正
Point2f p(0.5, 0.5);
bool bValue = p.inside(r);//返回为true
p.x = 2;
bValue = p.inside(r);//返回为false
return 0;
}