OpenCV Point类型操作

本文详细介绍了OpenCV中二维和三维点类的各种操作方法,包括构造函数的使用、成员函数访问、点乘运算、十字相乘及点是否在矩形内的判断等,并通过实例演示了如何在代码中应用这些操作。

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1,常用操作总结 

操作例子
默认构造函数cv::Point2i p;
cv::Point3f p;
赋值构造函数cv::Point3f p2(p1);
带参构造函数cv::Point2i p(x0,x1);
cv::Point3f p(x0,x1,x2);
转换为Vec3f类型cv::Vec3f p;
成员对象的访问p.x,p.y;对于三维影像则 p.z
点乘float value=p1.dot(p2);
双精度点乘float value=p1.ddot(p2);
十字相乘crossp1.cross(p2);仅仅适用于三维点
判断点是否在矩阵内p.inside(r);仅仅适用与二维点

2、使用的例子

//包含OpenCV的头文件
//参照github https://github.com/yoyoyo-yo/Gasyori100knock 
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace  std;
//使用OpenCV的命名空间
using namespace cv;
//Point 类型操作 类型
int main()
{
	//1.默认构造函数
	Point2i p1;//数据为[0,0]
	Point3f p2;//数据为[0,0,0]
	cout << p1 << '\n' << p2 << endl;

	//2.赋值构造函数
	Point3f p3(1, 2,3);//数据为[1,2,3]
	Point3f p4(p3);//数据为[1,2,3]
	cout << p3 << "\n" << p4 << endl;

	//3,带参数的构造函数
	Point2i p5(1, 2);//数据为[1,2]
	Point3f p6(1.1, 1.2, 1.3);//数据为[1.1,1.2,1.3]
	cout << p5 << '\n' << p6 << endl;

	//4,隐式类型转换,转换为Vec3f
	Vec3f v = p6;//数据为[1.1,1.2,1.3]
	cout << v << endl;

	//5,成员函数访问
	cout << p5.x << '\t' << p5.y << endl;
	cout << p6.x << '\t' << p6.y << '\t' << p6.z << endl;

	//6.点乘 --可以用来计算两个向量之间的夹角
	Point3f p7(2.0f, 3.0f, 4.0f);
	float value = p6.dot(p7);
	cout << value << endl;
	
	//7.十字相乘 仅仅适用与三维点影像
	//结果返回两个向量的垂直向量
	Point3f p8(1, 0, 0);//x方向的单位向量
	Point3f p9(0, 1, 0);//Y方向的单位向量
	Point3f p10 = p8.cross(p9);//计算出来的Z方向的单位向量
	cout << p10 << endl;

	//8.判断点是否在矩阵内 仅仅适用与二维点
	Rect2f r(0,0,1,1);//注意,这个构造函数是(x,y,width,height)X坐标系向右为正,Y坐标系向上为正
	Point2f p(0.5, 0.5);
	bool bValue = p.inside(r);//返回为true
	p.x = 2;
	bValue = p.inside(r);//返回为false
	return 0;
}

 

<think>嗯,用户问的是“opencv point为空”,首先需要确定这个问题的具体情境。OpenCV中的Point结构通常用来表示二维坐标点,比如PointPoint2f、Point3i等。当用户提到“为空”,可能是指Point对象没有被正确初始化,或者在某个操作中意外得到了坐标值为空的情况。 首先,我需要回忆一下OpenCVPoint的默认构造函数。例如,cv::Point的默认构造函数可能会将x和y初始化为0,但可能有些变种类型或特定情况下,用户可能认为未显式初始化的Point是“空”的。不过,在C++中,基本类型的成员变量如果没有初始化,其值是不确定的,所以如果用户没有正确初始化Point,可能会导致x和y包含垃圾值,看起来像“空”。 接下来,用户可能在操作中遇到了Point对象未被正确赋值的情况。例如,从函数返回Point时,可能由于某些条件不满足,函数没有正确赋值,导致返回的Point坐标异常。这时候需要检查函数的逻辑,确保所有路径都有正确的返回值。 另外,可能涉及到容器操作,比如从vector<Point>中访问元素时,索引超出范围,导致获取到未定义的Point。这种情况下,访问越界会引发未定义行为,可能表现为Point的值异常。 还有图像处理中的常见操作,比如寻找轮廓或特征点,如果没有找到任何点,相关函数可能返回空容器,而用户可能直接访问其中的元素,导致问题。例如,使用findContours后没有检查轮廓是否存在,直接访问contours[0],此时如果contours为空,就会出错。 此外,类型转换或数据解析时也可能出现问题。比如从其他数据结构解析Point坐标时,数据源中的空值导致Point未被正确赋值。 解决方法方面,需要建议用户检查初始化情况,确保在使用Point前正确初始化;检查函数返回值,特别是可能返回空或无效Point的情况;使用调试工具或打印语句输出Point的坐标值,确认其有效性;在访问容器前检查索引是否越界;在处理图像结果时,先验证是否存在有效的轮廓或特征点。 可能用户在实际代码中遇到了类似的问题,例如在调用某个OpenCV函数后,得到的Point对象坐标异常,导致程序崩溃或逻辑错误。需要具体分析代码,查看哪里可能没有正确处理Point的初始化或返回值。 总结下来,用户的问题可能源于未初始化、函数返回异常、容器越界访问或数据处理错误。需要逐步排查这些可能性,确保Point对象被正确创建和赋值。</think>在OpenCV中遇到`Point`为空的问题,通常是指代码中使用了未正确初始化或未赋值的`cv::Point`对象。以下是逐步分析及解决方法: --- ### **1. 理解`cv::Point`的结构** OpenCV的`Point`是一个模板类,用于表示二维坐标点,常见类型包括: - `cv::Point` (整数坐标,等价于`cv::Point2i`) - `cv::Point2f` (浮点坐标) - `cv::Point3i` (三维整数坐标) 默认构造函数会将坐标初始化为`(0, 0)`,但某些情况下可能因未显式初始化导致问题。 --- ### **2. 常见导致"Point为空"的场景** #### **(1) 未正确初始化** ```cpp cv::Point pt; // 默认构造,pt.x=0, pt.y=0,但用户可能误以为"空" ``` - **问题**:实际坐标值为`(0,0)`,但可能不符合业务逻辑的预期。 - **解决**:显式初始化: ```cpp cv::Point pt(x, y); // 指定初始坐标 ``` #### **(2) 函数返回值无效** 某些OpenCV函数可能返回无效点(如未检测到特征点): ```cpp std::vector<cv::Point> points; cv::findNonZero(srcImage, points); // 如果图像全为0,points将为空 ``` - **问题**:直接访问`points[0]`会导致越界错误。 - **解决**:检查返回值是否非空: ```cpp if (!points.empty()) { cv::Point first_point = points[0]; } ``` #### **(3) 容器越界访问** ```cpp std::vector<cv::Point> contours = getContours(); cv::Point p = contours[5]; // 如果contours.size() < 6,会访问越界 ``` - **解决**:检查索引有效性: ```cpp if (contours.size() > 5) { cv::Point p = contours[5]; } ``` --- ### **3. 调试与验证** #### **(1) 打印坐标值** 通过输出确认`Point`的实际值: ```cpp cv::Point pt; std::cout << "Point: (" << pt.x << ", " << pt.y << ")" << std::endl; ``` #### **(2) 使用断言检查** 在关键位置添加断言: ```cpp assert(!points.empty() && "Points容器为空!"); cv::Point p = points[0]; ``` --- ### **4. 特殊场景:空容器与算法结果** - **图像处理算法失败**(如未检测到角点、轮廓等): ```cpp std::vector<cv::Point2f> corners; bool found = cv::findChessboardCorners(image, patternSize, corners); if (found) { // 必须检查是否成功 // 使用corners } ``` --- ### **5. 总结与建议
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