Linux I2C设备regmap机制简析

在Linu 3.1开始，Linux引入了regmap来同意管理内核的I2C, SPI等总线，将I2C, SPI驱动做了一次重构，把I/O读写的重复逻辑在regmap中实现。

用一个I2C设备为例，在3.1之前的I2C设备驱动，需要各自调用i2c_transfer来实现读写，比如：

static int raydium_i2c_pda2_write(struct i2c_client *client,
        unsigned char addr, unsigned char *w_data, unsigned short length)
{
    int retval = -1;
    unsigned char retry;
    unsigned char buf[MAX_WRITE_PACKET_SIZE + 1];
    struct raydium_ts_data *data = i2c_get_clientdata(client);

    struct i2c_msg msg[] = {
        {
            .addr = RAYDIUM_I2C_NID,
            .flags = RAYDIUM_I2C_WRITE,
            .len = length + 1,
            .buf = buf,
        },
    };


    if (length > MAX_WRITE_PACKET_SIZE)
    {
        return -EINVAL;
    }
    u8_i2c_mode = PDA2_MODE;
    buf[0] = addr;
    memcpy(&buf[1], w_data, length);

    for (retry = 0; retry < SYN_I2C_RETRY_TIMES; retry++)
    {
        if (i2c_transfer(client->adapter, msg, 1) == 1)
        {
            retval = length;
            break;
        }
        msleep(20);
    }

    if (retry == SYN_I2C_RETRY_TIMES)
    {
        dev_err(&data->client->dev,"[touch]%s: I2C write over retry limit.addr[0x%x]\n",__func__, addr);
        retval = -EIO;
    }

    return retval;
}

需要自行构建i2c_msg，然后使用i2c_transfer传输数据。

但是使用regmap机制，就会变的更为简单。只需要如下几步：

// 1.构建regmap_config结构
static const struct regmap_config mlx90632_regmap = {
	.reg_bits = 16,
	.val_bits = 16,

	.volatile_table = &mlx90632_volatile_regs_tbl,
	.rd_table = &mlx90632_readable_regs_tbl,
	.wr_table = &mlx90632_writeable_regs_tbl,

	.use_single_rw = true,
	.reg_format_endian = REGMAP_ENDIAN_BIG,
	.val_format_endian = REGMAP_ENDIAN_BIG,
	.cache_type = REGCACHE_RBTREE,
};
// 2. 初始化regmap
regmap = regmap_init_i2c(client, &mlx90632_regmap);

//3.读写操作
ret = regmap_read(mlx90632->regmap, MLX90632_EE_VERSION, &read);

我们分析三步操作：

1.regmap_config结构

在regmap_config，定义了寄存器的各种信息，比如寄存器地址长度，寄存器值的长度，读写寄存器的地址范围的信息，寄存器地址和值的大小端已经缓冲方式。

struct regmap_config {
	const char *name; // 可选，寄存器名字

	int reg_bits; // 寄存器地址位宽，必须填