ZDT_CANable说明书Rev1.0

 ZDT_CANable说明书Rev1.0

 一、产品介绍

1.1 产品简介

        ZDT_CANable模块是CANable升级版本，软硬件开源，它在原有基础上增加了ESD防静电保护设计，提高了USB和CAN通讯的稳定性和可靠性，可在CAN快速阶段以高达1Mbit/s的数据速率进行通讯，非常适合产品调试、CAN总线控制和分析、汽车行业以及电机领域等高速CAN应用。

1.2 硬件介绍

 1.3 产品特点

• 软硬件开源，提供整理好的原理图、固件及源码、上位机等，资料齐全;
• 支持candleLight、slcan固件，V1.0(Pro)还支持pcan固件;
• 支持CAN协议2.0A/B，波特率可达1M，V2.0(Pro)还支持CAN FD，波特率可达1M/2M/5M;
• 带±30kV的USB端和±3kV的CAN总线端ESD静电保护，可有效保护设备；
• 可选隔离版本(Pro)，将电源和地，以及通信信号全部隔离开来，具有更高的安全性和可靠性；
• 支持在线升级和DFU模式升级固件；
• 可通过跳线帽选择启动/禁用120R终端电阻；
• 带透明外壳，外观美观，到手即用；

1.4 产品参数

 二、应用软件使用说明

2.1 应用软件与固件的对应关系

2.2 cangaroo软件的使用

        插上电脑后，可以看到模块是candleLight固件还是slcan固件，如下所示：

 (candleLight固件，V1.0(Pro)出厂默认刷入的固件)

 (slcan固件，V2.0(Pro)出厂默认刷入的固件)

        candleLight和slcan两个固件都可以使用上位机cangaroo进行USB转CAN的通讯，插入ZDT_CANable模块后，打开资料文件夹里的cangaroo.exe程序，如下所示：

 接着，点击软件的Measurement -> Start Measurement F5，如下所示：

 紧接着，可以设置CAN通讯的相关参数，如下所示：

 设置完参数后，即可进行CAN通讯，如下图所示：

 （注意：根据需要短接120R终端电阻）

2.3 PCAN-View软件的使用

（1）使用PCAN-View软件前请注意：

• ZDT_CANable_V1.0(Pro)模块必须先烧录好pcan固件,一键烧录固件方法请参考第3章节。
• 插入电脑后，需要先安装好PEAK-System_Driver-Setup.zip驱动，不然在设备管理器中看到的是XCAN-USB，安装完驱动可以看到PCAN-USB设备，如下图所示：

• 

（2） PEAK-System_Driver-Setup.zip驱动安装，如下图所示：

（3） 打开PCAN-View

安装完之后，可以在电脑->开始->PEAK-System Tools中打开PCAN-View应用，如下图所示：

 （4） PCAN-View使用

点击CAN -> Connect....或者点击连接的图标，如下图所示：

 设置CAN通讯速率为500K，点OK进行连接，如下图所示：

 点击如下图标进行发送数据，如下图所示：

 两个模块之间互相通信进行发送和接收数据，如下图所示：

 三、固件烧录

3.1 安装DfuSe驱动

        点击Finish后，DfuSeDemo将自动打开，或者在电脑->开始->STMicroelectronics->DfuSeDemo中打开，如下图所示：

ZDT_CANable模块插上DFU跳线帽，如下图所示： 

将模块插入到电脑，可以在设备管理器中看到处于DFU模式，如下图所示：

        如果驱动安装失败，可以打开DfuSe的安装目录：

(C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\Software\DfuSe v3.0.6\Bin\Driver)，根据自己的电脑系统手动选择安装驱动，如下图所示：

 3.2 DfuSeDemo软件烧录固件

        确保ZDT_CANable模块已经插上DFU跳线帽，插入到电脑后，可以在设备管理器中看到STM Device in DFU Mode，接着打开DfuSeDemo软件，如下图所示：

选择需要烧录的固件，如下图所示：

 点击Upgrade，并在后面的弹框中点击“是”，开始烧录固件，如下图所示：

烧录完成后，把跳线帽短接到120R端，重新插入设备，就可以正常使用。 

3.3 官方网页烧录固件

1. 安装ImpulseRC_Driver_Fixer.exe驱动程序；

2. 将ZDT_CANable模块插上DFU跳线帽，并插入到电脑；

3. 打开官方Web应用程序，网站：Updater - CANable

4. 在网页上选择需要更新的固件，点击Conect and Update进行烧录；

        注意：安装了ImpulseRC_Driver_Fixer.exe 驱动程序后，在电脑设备管理器中看到的STMDevice in DFU Mode就会变成STM32 BOOTLOADER，相当于STM32的DFU模式驱动就会失效，要重新使用DFU功能，可以在设备管理器里面右键STM32 BOOTLOADER->卸载设备->勾选删除此设备的驱动程序软件，卸载完后，重新拔插ZDT_CANable模块，就可以再次识别为STM32的DFU模式，如下图所示：

3.4 一键烧录固件

        1. 安装ImpulseRC_Driver_Fixer.exe驱动程序；

        2. 将ZDT_CANable模块插上DFU跳线帽，并插入到电脑；

        3. 根据烧录的固件选择对应的一键烧录固件的脚本命令，如下所示：

        01-flash_candleLight_fw.cmd   烧录   candleLight_fw.bin

        02-flash_pcan_fw.cmd              烧录   pcan_canable_hw.bin

        03-flash_slcan.cmd                   烧录   slcan_canable_hw.bin