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转载 APM飞控解析
APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,3轴,4轴,6轴飞行器。在此我只介绍固定翼飞控系统。 APM飞控系统主要结构和功能 飞控主芯片 Atmega1280/2560 主控芯片 PPM解码芯片 Atmega168/328 负责监视模式通道的pwm信号监测,以便在手动模式和其他模式之间进行切换。提高系统安全 惯性测量单元 双轴陀螺,单轴陀螺,三轴加速度
2014-12-11 21:58:32
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原创 JSP程序设计
一、HTMLHTML,超文本标记语言,是制作网页文件的语言。CSS即层叠样式表,用来修饰HTML标签的样式。浏览器可以根据标签名字选择样式,根据class属性选择样式,也可以根据id属性选择样式。二、JSP简介三、JSP语法四、JSP内部对象五、JSP中使用Javabean六、表达式语言EL七、标准标签库JSTL八、Servlet技术九、监听器和过滤器十
2014-12-03 21:01:18
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空空如也
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