msensor daemon crash

最新推荐文章于 2023-12-09 01:01:04 发布
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#crash #汇编 #android

博客介绍了Android调试的必杀技——反汇编，强调其在Android调试中的重要作用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ORB_SLAM3算法中是如何对图像进行去畸变的？
小秋 AI SLAM 入门实战教程
06-06 999
函数是用于立体校正的，主要用于在双目摄像头系统中改正因摄像头间的物理位置差异所造成的影像倾斜，以便于后续进行视差计算和3D重建。这个函数的参数包括了两个摄像头的内参矩阵、畸变系数，图像大小，两个摄像头之间的旋转和平移矩阵，以及输出的校正矩阵和投影矩阵等。这段代码的主要目的是提取出变换矩阵中的旋转部分和平移部分，并将其转换为 OpenCV 矩阵的形式，以便后续的计算和处理。这是因为在变换矩阵的 3x4 表示中，最后一列是平移向量。这是因为在变换矩阵的 3x4 表示中，左上角的 3x3 子矩阵是旋转矩阵。
SLAM ORB-SLAM2（23）运动模型跟踪
氢键H-H
01-07 1万+
介绍了根据匀速运动模型估计相机位姿的过程。 先根据匀速运动模型，估计一个相机位姿，再通过投影关系搜索匹配特征点。 最后使用 g2o 构建一个以相机位姿为优化变量，地图点到像素投影误差为约束的图，优化相机位姿估计，进一步筛选误匹配的地图点
mtk平台gsensor,msensor方向确定方法
weixin_45548326的博客
01-04 1621
在gsensor和msensor驱动调试中，一个很重要的参数就是direction。 direction与芯片、layout和结构三者结合，才能最终确定该参数值。 mtk平台中该参数的示意图 在mtk10.0的kernel中提供了一个简单的调试接口，用于确认该参数值。 内核节点 /sys/bus/platform/drivers/msensor/layout /sys/bus/platform/drivers/gsensor/layout 取值范围0-7。 通过这些节点，写入不同值，再通过
14.sensor调试日志
老道
04-14 3338
注      epl259x的驱动可以用于      epl2590      MN66213      MN26233TKDN - id = 0x91      MN25713EKDN - id = 0x81            8975    // 4个手势方向 - 4颗sensor排列      2219    // 4个手势方向            als 室内光照下应该为700左右 ...
Sensor系列之SensorDaemon服务端流程解析
接私活，免费帮家长照顾20-25岁的好看的女孩子。
06-21 3272
在前面的文章中，我们分析到Sensor HAL层的启动以及数据获取过程，我们提到，SensorContext以及Sensor在初始化的时候会通过sensor1_open创建一个客户端的socket，这个socket会不停的从服务端读取数据，并通过注册的回调来处理得到的数据，这个服务端的socket就是我们今天分析的主角，SensorDaemon守护进程，那么SensorDaemon在Sensor架...
msensor-hal-crash
Bloom and Grow
03-27 2156
【现象】   安装微信4.5版本，运行微信后在等待登陆界面（地球界面）停留3-5s手机重启 【分析】 D/Sensors (  223): SensorBase:setEnable: mEnabled[0]=1, mEnabled[1]=0,mEnabled[2]=0   D/Sensors (  223): activate:handle=2; drv=-22,enable=1 E
MTK平台 -- Msensor移植（Android 5.1 -7.1）
爱做梦的疯子
11-01 2341
文章目录前言背景步骤移植、编译刷机验证I2C地址问题msenor方向及校准msensor软件如何实现兼容总结 前言   对于驱动工程师来说，sensor是很基础的东西，很多人刚开始接触驱动都是从sensor开始的。这篇记录其实是很久之前的了，这段时间正好在整理以前的一些文章，于是重新梳理一下。 背景   工作环境：linux，platform_version=android 5.1,mt6580；...
7.android 8.1 msensor移植
老道
03-27 1700
1.驱动移植A      update/alps/kernel-4.4/drivers/misc/mediatek/sensors-1.0/magnetometer/KconfigA      update/alps/kernel-4.4/drivers/misc/mediatek/sensors-1.0/magnetometer/MakefileA       update/alps/kerne...
4.移植msensor（Android 7.0）
jun451403404的专栏
01-10 1511
本文以移植qmcX983d地磁传感器为例，讲述移植步骤和问题解决。 1.驱动移植 drivers/misc/mediatek/magnetometer/ $(project)/ProjectConfig.mk CUSTOM_HAL_MSENSORLIB 2.添加sepolicy相关及服务（device目录） a) device/mediatek/m...
L版本Msensor SELinx限制问题总结
sandform的博客
05-16 1679
L版本Msensor SELinx限制问题总结 [DESCRIPTION] 在L版本上Msensor 要正常工作，可能会遇到一些与SELINUX限制问题，导致msensor的deamon进程不能正常运行 [SOLUTION] 下面以型号为akm09911的msensor为例，可能出现的log总结如下 [ 16.727421].(0)[1:init]avc
SLAM ORB-SLAM2（11）单目初始化
氢键H-H
12-09 9874
单目相机初始化过程： 1. 创建单目初始化器； 2. 判断连续两帧的特征点个数是否都大于100； 3. 匹配两帧图像的ORB特征点； 4. 计算两帧间相对运动并初始地图点； 5. 建立世界坐标系。
Android系统集成第三方pre-build库和程序
热门推荐
Bloom and Grow
05-16 2万+
       对于Android系统集成有源码的第三方库和程序，只需要提供Android.mk文件，把源码集成到 Android编译系统中就可以了，并且有很多例子可以参考。但是对于没有源码的pre-build第三方库和程序，网上介绍的比较少，可以参考的例子也不多。本文简单介绍一下集成pre-build库和程序时候，怎样编写Android.mk。1、集成静态库 1: LOCAL_PATH := $(call my-dir) 2: include $(CLEAR_VARS) 3:
修改Settting中的出厂默认值
Bloom and Grow
06-13 1万+
一、目的      将手机的默认12小时制改为24小时制二、参考       1.http://blog.youkuaiyun.com/caszhao/archive/2010/11/04/5986900.aspx       2.http://hi.baidu.com/wishwingliao/blog/item/32e13ddbb66d7c72d0164eaa.ht
配置多国语及默认语言
Bloom and Grow
05-27 8240
一、先搞清4个系统属性   只读默认语言 [ro.product.locale.language]:[en] [ro.product.locale.region]: [US]   用户改变语言设置后修改的值 [persist.sys.language]: [zh]
Android 工具之linux下如何给手机发AT命令
Bloom and Grow
06-18 7451
WIN下只要装了驱动可以通过超级终端或串口工具发AT,折腾了很久才可以在Ubuntun下对手机发AT,简单总结一下，在linux下发AT命令需要：串口调试助手cutecom及linux的命令modprobe（这个命令very import,需要恶补一下）。 首先安装cutecom，可以通过APT安装，安装好以后按以下顺序即可发AT: 1.终端下启动cutecom：$sudo cutecom &
lights从上到下的流程
Bloom and Grow
09-16 6842
frameworks/base/core/res/res/values/config.xml里面的配置项config_automatic_brightness_available，如果在没贴光感的情况下，设置为false,setting中就会自动去掉“自动调节亮度”   ，如果还是true，可能会出现没有光感的情况下唤醒屏幕时按键灯不会亮的情况。
LCD的SPI接口分析
Bloom and Grow
08-09 5303
LCD与CPU的接线分控制线和数据线，控制线一般基于SPI协议，我们初始化LCD的寄存器就是通过这个，在主芯片的输出格式固定的前提之下，调LCD也就是剩下 始化寄存器而已，一般LCD移植，我们就是要关心这部分；数据线就是用来传送像素数据到lcd，这部分一般不需要我们来控制了，只
Vibrator motor驱动
Bloom and Grow
12-13 5228
今天大体看了下Android的Motor驱动模块，这部分高通都做好了，拿来就用，基本不需要修改，所以一直没有看，有空看了下，特作记录。Vibrator是基于Linux的timed output驱动框架的，基本的结构就是timed_output_dev struct，其中涉及的知识还有定时器和消息队列。只介绍driver这一部分，更详细的内容可以搜索CONFIG_MSM_PMIC_VIBRATOR这
Android 工具之androidscreencast
Bloom and Grow
06-08 4179
      Androidscreencastcase 一个JavaWeb Start application，适用于Windows/Linux/MacOS平台控制任何android设备（包括模拟器和真机），通过USB连接就可实现鼠标键盘控制你的android.可以录像，在TP和LCD没有调试好的情况下也可调试真机。 启动方法：首先下
我还是不能生成，其中系统自带的生成函数是void System::SaveTrajectoryTUM(const string &filename) { cout << endl << "Saving camera trajectory to " << filename << " ..." << endl; if(mSensor==MONOCULAR) { cerr << "ERROR: SaveTrajectoryTUM cannot be used for monocular." << endl; return; } vector<KeyFrame*> vpKFs = mpAtlas->GetAllKeyFrames(); sort(vpKFs.begin(),vpKFs.end(),KeyFrame::lId); // Transform all keyframes so that the first keyframe is at the origin. // After a loop closure the first keyframe might not be at the origin. Sophus::SE3f Two = vpKFs[0]->GetPoseInverse(); ofstream f; f.open(filename.c_str()); f << fixed; // Frame pose is stored relative to its reference keyframe (which is optimized by BA and pose graph). // We need to get first the keyframe pose and then concatenate the relative transformation. // Frames not localized (tracking failure) are not saved. // For each frame we have a reference keyframe (lRit), the timestamp (lT) and a flag // which is true when tracking failed (lbL). list<ORB_SLAM3::KeyFrame*>::iterator lRit = mpTracker->mlpReferences.begin(); list<double>::iterator lT = mpTracker->mlFrameTimes.begin(); list<bool>::iterator lbL = mpTracker->mlbLost.begin(); for(list<Sophus::SE3f>::iterator lit=mpTracker->mlRelativeFramePoses.begin(), lend=mpTracker->mlRelativeFramePoses.end();lit!=lend;lit++, lRit++, lT++, lbL++) { if(*lbL) continue; KeyFrame* pKF = *lRit; Sophus::SE3f Trw; // If the reference keyframe was culled, traverse the spanning tree to get a suitable keyframe. while(pKF->isBad()) { Trw = Trw * pKF->mTcp; pKF = pKF->GetParent(); } Trw = Trw * pKF->GetPose() * Two; Sophus::SE3f Tcw = (*lit) * Trw; Sophus::SE3f Twc = Tcw.inverse(); Eigen::Vector3f twc = Twc.translation(); Eigen::Quaternionf q = Twc.unit_quaternion(); f << setprecision(6) << *lT << " " << setprecision(9) << twc(0) << " " << twc(1) << " " << twc(2) << " " << q.x() << " " << q.y() << " " << q.z() << " " << q.w() << endl; } f.close(); // cout << endl << "trajectory saved!" << endl; }
最新发布
03-14
好的，我现在需要解决用户在使用ORB-...cout [DEBUG] 进入保存函数，传感器类型: " << mSensor ; cout [DEBUG] 关键帧数量: " () ; cout [DEBUG] 相对位姿列表长度: " << mpTracker->mlRelativeFramePoses.size() ; ```
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