03_C语言基础(一)

一、文件

1、源文件:hello.c

2、头文件:stdio.h

二、C语言程序

#include <xxx.h>:预处理阶段会将头文件拷贝替换

gcc hello.c
        到系统目录找->适用于系统头文件
#include "xxx.h"
        先到当前目录找,再去系统目录找

头文件的系统目录
        /usr/include
        /usr/local/include
        /usr/lib/gcc/i686-linux-gnu/4.6.3/include

三、C语言程序的编译

编译:需要将源代码转换为计算机能够理解和执行的机器码,指的是该转换过程

编译器: 转换过程中需要使用的工具

源文件 ->预处理 ->编译 ->汇编 ->链接 ->可执行文件

1、预处理

        对源文件中以 # 开头的命令进行处理
        例如 #include <stdio.h> 将stdio.h文件的内容插入到当前文件


        gcc -E hello.c -o hello.i
                -E:对源文件执行预处理步骤
                -0:指定生成的文件名

2、编译

        对预处理后得到的xxx.i文件进行编译,生成汇编语言文件xxx.s.
        gcc -S hello.i -o hello.s
               -S:对文件进行编译操作

3、汇编

        将xxx.s文件翻译为二进制语言指令,然后将这些指令打包称为目标文件的文件,后缀为xxx.o
        gcc -c hello.s -o hello.o
                -c:只进行汇编操作

4、链接

        将源代码编译后生成的单独可执行文件合并起来,生成最终的可执行程序的过程。
        在链接过程中,被合并的文件包括源代码文件编译后生成的目标文件和库文件。合并后的文件可执行文件
       gcc   hello.o   -o   hello

编译的三个方法:

1、gcc hello.c

2、分步法
        gcc  -E  hello.c -o.  hello.i
        gcc  -s  hello.i -o   hello.s
        gcc  -c  hello.s -o  hello.o
        gcc  hello.o   -o.  hello

3、一步到位法

        gcc hello.c -o hello

四、基本数据类型

1、整型数据

数据类型 含义 数据范围
char 1字节整数 -128~127
unsigned char (无符号)1字节整数 0-255
short 2字节整数 -32768~32767
unsigned short (无符号)2字节整数 0~65535
long 4字节整数 -2^31~2^31-1
unsigned long (无符号)4字节整数 0~2^32-1
int 4字节整数 -2131~2
内容概要:本文介绍了个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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