NRF52832 PDM（Pulse Density Modulation，脉冲密度调制）接口是一种用于接收外部音频前端（如数字麦克风）输出的脉冲密度调制信号的外设。PDM模块会生成PDM时钟，并支持单通道或双通道（左右声道）数据输入。采集到的数据通过EasyDMA直接传输到RAM缓冲区，便于后续处理。
主要用途和特点包括：
连接数字麦克风，实现音频采集
支持单声道或立体声（左右声道）输入
内置硬件抽取滤波器，将PDM信号转换为16位PCM音频样本
支持连续音频流采集
通过EasyDMA高效搬运数据，减轻CPU负担；PDM接口常用于需要音频输入的应用场景，比如语音识别、音频录制等；
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