ble精准指定广播次数和时间的问题

ble精准指定广播次数和时间的问题

一:问题出现的原因:
客人的问题是想在例如广播间隔是300ms ,我想在他发送广播前 我能更新广播包 ,或者我update后 能立刻发送出去的问题;

二:问题的具体分析和解决方法:
想精准的控制更新广播包,那就只能让每次广播只发送一次,然后就停止,让客人更新广播数据,再次启动广播的方式,经查询sdk中有max_adv_evts 这个接口可以控制发送广播的次数;

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在禁用广告之前应发送的最大广告事件。将该值设置为0将禁用该限制。当该参数指定的广告事件数(如果不为0)达到时,广告将自动停止,并引发类型为@ref BLE_GAP_EVT_ADV_SET_TERMINATED的事件;
我们将adv_param.max_adv_evts = 1;然后在启动广播,广播在执行一次后,立刻停止,并通过BLE_GAP_EVT_ADV_SET_TERMINATED 回调中,重新配置广播参数,在次重新sd_ble_gap_adv_start 后可以输出启动广播,这样子就可以保证准确的每次更新的广播数据都可以保证发出一次;(开始广告后不应有较长的延迟,超过几毫秒 + 10ms 随机因素)
如果想保证300ms发一包,那就在BLE_GAP_EVT_ADV_SET_TERMINATED事件收到后,做一个定时器,等待300ms后,立刻将包发出;这样即可达到客人的目标;

三 测试结果:
客人反馈此方法可以达到定时时间内发送一次广播数据;

四:关于此问题的相关资料如果有需要可以联系我们,加下面nordic ble qq交流群:921114908
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【直流微电网】径向直流微电网的状态空间建模与线性化:一种耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的方法 (Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了径向直流微电网的状态空间建模与线性化方法,重点提出了一种基于耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的建模策略。该方法通过对系统中多个相互耦合的DC-DC变换器进行统一建模,构建出整个微电网的集中状态空间模型,并在此基础上实施线性化处理,便于后续的小信号分析与稳定性研究。文中详细阐述了建模过程中的关键步骤,包括电路拓扑分析、状态变量选取、平均化处理以及雅可比矩阵的推导,最终通过Matlab代码实现模型仿真验证,展示了该方法在动态响应分析控制器设计中的有效性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事微电网、新能源系统建模与控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握直流微电网中多变换器系统的统一建模方法;②理解状态空间平均法在非线性电力电子系统中的应用;③实现系统线性化并用于稳定性分析与控制器设计;④通过Matlab代码复现扩展模型,服务于科研仿真与教学实践。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐步理解建模流程,重点关注状态变量的选择与平均化处理的数学推导,同时可尝试修改系统参数或拓扑结构以加深对模型通用性适应性的理解。
BLE(蓝牙低功耗)广播通常用于设备之间的非连接式通信,如设备提供数据或者状态信息。在实现计数开机时间的代码示例中,我们可能会利用BLE的广告数据区域来存储这些信息。这里给出一个简单的Python示例,使用PyBluez库,假设你有一个名为`MyAdvert`的自定义广告类: ```python from bleak import BleakScanner, BleakClient class MyAdvert: ADVERT_TYPE_UUID = "0xXXXX" # 这里替换为你的UUID COUNT_KEY = "__COUNT__" STARTUP_TIME_KEY = "__STARTUP__" def __init__(self): self.count = 0 self.startup_time = None def increment_count(self): self.count += 1 if not self.startup_time: self.startup_time = datetime.now() def build_advertisement_data(self): data = {self.COUNT_KEY: str(self.count)} if self.startup_time: data[self.STARTUP_TIME_KEY] = f"{self.startup_time.timestamp()}" return bytes(data) def send_advertisement(self, client): advertisement_data = self.build_advertisement_data() advertisement = Advertisement( local_name="YourDeviceName", manufacturer_data=advertisement_data ) client.send(advertisement) def main(): scanner = BleakScanner() devices = scanner.discover() for device in devices: if device.name == "YourDeviceName": # 替换为你设备的实际名称 print(f"Connecting to {device.address}") with BleakClient(device.address) as client: advert = MyAdvert() while True: advert.increment_count() advert.send_advertisement(client) time.sleep(5) # 每隔5秒发送一次 if __name__ == "__main__": main() ``` 在这个示例中,`MyAdvert`类负责维护计数开机时间,并通过BLE广播将它们更新到广告数据中。`main`函数会扫描附近的设备并连接到指定的设备,然后不断地更新并发送广告。
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