海纳百川,有容乃大

本文探讨了编程语言作为工具与材料的区别,阐述了不同语言的特性与适用场景,强调了选择适合解决问题与设计软件的材料的重要性。

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     学习总结之类的东西。就是把想到的事情记下来而已。
    之前学java,后来学c。原因就是那个时候觉得c要比java好。现在觉得这些都是浮云。我根本到不了评论一个语言的级别。能够说出一部分优缺点已经很不错了。
    我不会汇编,所以我从c开始写。我一直觉得c处理字符串就是一个很麻烦的事情。因为他没有字符串类型,只有char类型,而char类型又是某种意义上的int类型。我在做一个字符串的时候,实际上是做了一个数组,数组这种东西,长度是不可变的。假如说我要做两个字符串拼接,实际上是做了三个字符串。可以通过指针去访问一个字符串里面的每一个字符,原因很简单。指针可以访问任何你能够描述清楚地地方。所以我觉得与其说c语言灵活不入说指针灵活。 或者说没有指针的c语言就是渣渣。对于函数指针和指针函数,我觉得就是对抽象的逻辑的一种定义。普通指针定义的是一个变量一个物体,指针函数就是定义的一种逻辑。这个逻辑具体怎么样是逻辑的事情,不是这个定义的事情。然后就是很高深的c,我想称之为数学家的c。那种c语言的代码就是一堆定义,用数字和偏移量去做事情。我觉得那样的c就是数学家和计算机交互的一种语言。
    然后就是java。因为开始的时候我就是学这个的。这个东西让我又爱又恨。因为我开始的时候很喜欢,有一段时间我是疯狂的鄙视这个东西的,原因就是我觉得这个东西的代码量太大了。后来我发现,代码量大很正常的时候,我就觉得他很好了,因为他有很多库。我的java老师是教vb的。之后java ee的老师很强大,那个时候在学着写html的标签。不过给了我一种上专科学技术的错觉。之后我误入歧途,开始学所谓的ssh三大框架。之后我就放弃了。三个框架能做什么?网站?企业级开发?我开始专注于业务逻辑。然后我觉得erp ,sap才是 软件从业人员的最终目标。然后我就去学c了。因为java不过是一个做网页前端的东西。其实那个时候的我是个sb。java不仅仅是那样的。从编码的角度来讲,java的垃圾回收机制,确实很强大。要比c++好很多。c++的长处不在这里。从软件的角度讲,java已经成为必不可少的东西了。因为我看了很多软件,插件,框架无一例外是java的。太多以至于无从说起。从java上面我学到的是软件项目和软件工程。不是编码。说到这里想起一个c语言大牛写的java异常处理的代码。他把异常处理的具体过程用java写了一个函数。我看完的时候,只想说,你写java真是屈才了。
    然后是c++,因为前期能写的语言就是这几个。我觉得c++太难了。c++难于上青天。c++最开始的时候仅仅是c with class。因为面向对象很强大,所以有了c++。但是c语言的强大导致这个东西越来越成熟,然后独立占据了软件的三分之一的天下。现在的c++是一个多重范型的编程语言(multiaradigm programming language)。这是一个同支持过程形式,面向对象形式,函数形式,泛型形式,元编程形式的语言。说到底c++仍是以c为基础的。他的blocks,statements,preprocessor,built-in data tyoes,数组,指针。这些最基础的东西都是辣子鱼c。但是c没有模板,没有异常,没有重载。然后他又添加了很多东西,关于classes,构造函数和析构函数,封装,继承,多台,虚函数(动态绑定)这一部分可以说是在c之上对于面向对象的拓展。然后就是泛型编程。然后就是元编程。没有在公司待过,没有看过c++大牛的东西,仅仅是个人认为这个是很小众的东西。然后就是STL库。就是容器,迭代,算法以及函数对象进行十分紧密地配合协调。这些算是我对于c++的评价,其实也算是我学c++不同阶段的体会吧。
    然后是python。我学python的时间很短。但是我觉得这个东西除了运行速度比较慢之外,其余的简直就是爽。给人一种很顺手的感觉。不说她在处理字符串上面的便捷,因为她很多地方用的都是正则表达式。很多语言都可以支持正则。还有就是她对于面向对象的理解已经到达一个很疯狂的境界了。她更加符合一种哲学,一生二,二生三,三生万物。还有她的元编程。这些东西都不说。因为没有办法评论,我不够资格。我想说的就是他的网络框架,Django,
tonardo,以及老牌框架Zope2。至于twisted框架,这个东西是一个Python 应用程序和库文件的集成套件。其中包括全套页面服务器应用程序和基于文本模式的游戏引擎。总之就是我之前的那个说说,python就是吊。
    然后是PHP。了解不深,写过服务器端的网络爬虫。不错。用起来很顺手。我在学她的时候还么有接触到Django。所以我觉得html的网页模板是从他这里来的。对于这一点我觉得很强。至于CSS这种东西,在Django和PHP面前就是小儿科。
    然后是jsp。与其说jsp是一种语言不如说jsp是整个软件的前端。现在的人已经懒到连客户端都不愿意去下载的地步了。所以说浏览器是软件的未来。或者说网络是人类的未来。大量的前段插件给我的感觉就是烦,真的不能想象没有ant和maven这两个东西怎么去写代码。
    然后就是最近在看的lisp。总结一下就是反人类。学多了容易出家。学她先学数学,然后深刻理解逻辑。(想不到一个合适的词)
    然后就是ruby。这个语言仅仅限于一本书--《松本行弘的程序世界》。连代码都没有写过。最近比较忙所以环境都没有搭建。说来惭愧不多说。
    为什么写这么多?
    我想要让自己记住一件事情。海纳百川,有容乃大。
    之前我常说,编程语言是一种工具。现在我想说,对于解决一个问题,编程语言是一种工具;对于设计一个软件,编程语言是材料。建筑设计师不会过多的考虑施工的具体细节,但是他会考虑材料对于建筑的影响,在他眼里,材料是会影响建筑的。建筑施工者不会过多的考虑建筑想要表达的理念,光影都是浮云,工期才是他们头上的利剑。 同样,架构师会考虑语言,但他们不会考虑实现;工程师需要考虑架构,但他们不会去写细节;程序猿是不配考虑架构的,他们要做的就是编码。
    所谓海纳百川,就是说做了软件就不要想用什么材料的问题,而是说用哪一种材料合适;所谓有容乃大,就是说没有经历过的事情,你是驾驭不了的。    
    至此,语言与我再无隔阂。 
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,核心算法采用蒙特卡罗树搜索(MCTS)。项目旨在解决无人机在复杂三维环境中自主路径规划的问题,通过MCTS的随机模拟与渐进式搜索机制,实现高效、智能化的路径规划。项目不仅考虑静态环境建模,还集成了障碍物检测与避障机制,确保无人机飞行的安全性和效率。文档涵盖了从环境准备、数据处理、算法设计与实现、模型训练与预测、性能评估到GUI界面设计的完整流程,并提供了详细的代码示例。此外,项目采用模块化设计,支持多无人机协同路径规划、动态环境实时路径重规划等未来改进方向。 适合人群:具备一定编程基础,特别是熟悉MATLAB和无人机技术的研发人员;从事无人机路径规划、智能导航系统开发的工程师;对MCTS算法感兴趣的算法研究人员。 使用场景及目标:①理解MCTS算法在三维路径规划中的应用;②掌握基于MATLAB的无人机路径规划项目开发全流程;③学习如何通过MCTS算法优化无人机在复杂环境中的飞行路径,提高飞行安全性和效率;④为后续多无人机协同规划、动态环境实时调整等高级应用打下基础。 其他说明:项目不仅提供了详细的理论解释和技术实现,还特别关注了实际应用中的挑战和解决方案。例如,通过多阶段优化与迭代增强机制提升路径质量,结合环境建模与障碍物感知保障路径安全,利用GPU加速推理提升计算效率等。此外,项目还强调了代码模块化与调试便利性,便于后续功能扩展和性能优化。项目未来改进方向包括引入深度强化学习辅助路径规划、扩展至多无人机协同路径规划、增强动态环境实时路径重规划能力等,展示了广阔的应用前景和发展潜力。
<think>好的,我需要处理用户关于“IT领导力 海纳百川 无欲则刚 技术团队管理”的问题。用户可能是在寻找这些成语在技术哲学或团队管理中的应用。首先,我得理解每个成语的含义和它们如何与管理理念结合。 “海纳百川”强调包容和多样性,这在技术团队中可能指接纳不同背景的人才,鼓励创新。需要搜索相关管理策略,看看如何促进团队多样性。“无欲则刚”可能涉及领导者的廉洁和公正,避免个人欲望影响决策。搜索领导力中的无私和公正实践。 接下来,调用网络搜索工具,查找这两个成语在IT管理和技术领导力中的应用案例或理论。可能会找到关于包容性团队建设、决策公正性、开放沟通环境等方面的资料。需要整合这些信息,形成结构化的方法或步骤。 需要注意用户的要求:分点说明,不用步骤词汇,每个方法间换行。还要避免第一人称。同时,最后的三个相关问题需要基于回答内容,确保相关且具体。例如,可能涉及如何平衡多样化团队,如何保持技术中立,或评估领导力效果的方法。 需要检查是否有代码或公式,但这个问题可能不需要。确保引用分散在回答中,不集中在末尾。最后,严格按照格式要求生成相关问题,使用正确的标题和编号。确保每个步骤清晰,实用,符合用户寻求操作性的需求。</think>通过整合"海纳百川"和"无欲则刚"的哲学内涵与技术团队管理实践,可以提炼出以下方法论: **多元化团队构建** 建立跨职能协作机制,融合前端、后端、DevOps等不同技术栈人才,参考亚马逊"两个披萨团队"原则控制团队规模。技术选型采用$T=\sum_{i=1}^n (S_i \times C_i)$模型(T=技术栈,S=技术优势,C=业务场景),保持技术中立性 **需求决策框架** 实施需求优先级评估矩阵: ```python def prioritize(impact, effort): return impact * 2 - effort # 价值权重双倍于实现成本 ``` 通过架构决策记录(ADR)文档化关键决策,建立技术债追踪看板 **领导力实践原则** 采用"仆人式领导"模式,建立双周1:1沟通机制。技术决策会议实施"反对权制",赋予资深工程师一票否决权。推行Google的OKR+360度评估体系,设置技术影响力指标$I=log_2(C\times R)$(C=代码贡献,R=评审参与) **文化培育机制** 举办月度技术雷达会议,建立技术布道师轮值制。参考Netflix"自由与责任"文化,实施代码所有权制度与自动化质量门禁。技术路线图规划采用$R=A\times(1+\beta)^t$模型(A=现状基准,β=创新系数)
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