关系型数据库的内外连接

内连接：

指连接结果仅包含符合连接条件的行，参与连接的两个表都应该符合连接条件。（典型的联接运算，使用像 =  或 <> 之类的比较运算符）。包括相等联接和自然联接。    
内联接使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。例如，检索 students和courses表中学生标识号相同的所有行。

外连接：

连接结果不仅包含符合连接条件的行同时也包含自身不符合条件的行。包括左外连接、右外连接和全外连接。

左外连接：

左边表数据行全部保留，右边表保留符合连接条件的行

右外连接：

右边表数据行全部保留，左边表保留符合连接条件的行

全外连接：

左外连接 union 右外连接

SQL查询的基本原理：两种情况介绍。
第一、单表查询：根据WHERE条件过滤表中的记录，形成中间表（这个中间表对用户是不可见的）；然后根据SELECT的选择列选择相应的列进行返回最终结果。

第二、两表连接查询：对两表求积（笛卡尔积）并用ON条件和连接连接类型进行过滤形成中间表；然后根据WHERE条件过滤中间表的记录，并根据SELECT指定的列返回查询结果。

第三、多表连接查询：先对第一个和第二个表按照两表连接做查询，然后用查询结果和第三个表做连接查询，以此类推，直到所有的表都连接上为止，最终形成一个中间的结果表，然后根据WHERE条件过滤中间表的记录，并根据SELECT指定的列返回查询结果。
理解SQL查询的过程是进行SQL优化的理论依据。