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RSS订阅原创 SAE J1939 解读
请求参数组（RQST，PGN 00EA00）可以发送给所有CA或特定CA，以请求指定的参数组。例如发动机转速，水温。2. PDU2，点对多点发送，全局PGN标识发送给所有（广播）的参数组。对于PGN，使用24位值，即由设置为0的6位、PDU格式（8位）、组扩展（8位）、数据页（1位）和扩展数据页（1位）。1. PDU1，点对点发送，有源地址和目的地址，有点类似于UDS中的物理寻址，只有指定地址的ECU才会接收。PG就是将某ECU相关的多个参数集合成一个组，这里的参数可以认为就是SPN所代表的参数。
2025-04-23 18:47:12
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原创 FreeRTOS 任务调度原理（基于cortexM内核）
目录默认FreeRTOS调度策略（单核）默认FreeRTOS调度策略（单核）默认情况下，FreeRTOS使用固定优先级抢占式调度策略，并对同等优先级的任务进行循环时间切片："固定优先级"意味着调度程序不会一直更改任务的优先级，但是由于优先级继承，它可能会暂时提高任务的优先级。 "抢占式"意味着调度程序始终运行能够运行的最高优先级的 RTOS 任务，而不管任务何时能够运行。例如，如果中断服务例程 （ISR） 更改了能够运行的最高优先级任务，则计划程序将停止当前运行的较低优先级任务并
2022-01-24 12:56:02
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空空如也
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