控制教程 —— 写在前面

写在前面

写这个系列的初衷主要是，最近在看一些控制类文章，发现好多基础知识点都记得比较模糊了，甚至好多都忘记了，可能是年纪大了，有点健忘╮(￣▽￣")╭，于是打算花点时间重新将知识点梳理一下，也是机缘巧合，本来想从一个倒立摆的控制入手时，无意中发现了一个非常好的链接，那就是密歇根大学的一个基于MATLAB/SIMULINK的关于控制的教程，仔细浏览后，发现文章深入浅出，逻辑严谨，非常适合于初学者，于是借这个平台，一边读一边翻译，同时会编写里面的代码和搭建模型提供下载。

刚开始打算先从一些简单的基础开始，相信更新会比较快，若喜欢可以关注我，点赞，谢谢！~ (｡･㉨･｡)ﾉ♡

控制教程

介绍

这些教程最初是由卡耐基梅隆大学的Bill Messner教授和密歇根大学的Dawn Tilbury教授在NSF的资助下开发。提供了巡航，电机转速，电机位置，悬挂，倒立摆，飞机俯仰，球与梁的相关介绍，针对每个模块还提供了建模，分析，PID控制，根轨迹，频域分析，状态空间，离散，以及Simulink的模型，控制还有多域物理系统建模，教程通俗易懂，对于初学者非常有帮助。