重拾J2EE(001-web.xml)

本文详细介绍了web.xml文件的结构及其各组成部分的作用,包括部署描述符文件的基本结构、常用元素如filter和servlet的配置方法,以及如何通过welcome-file-list等元素定制Web应用的行为。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

重拾J2EE(001-web.xml)

工作以来一直在从事android的开发,J2EE基本上全部忘光了.今天开始重新学习.

web.xml

学名叫做部署描述符文件,是在Servlet规范中定义的,是j2ee web应用的配置文件.

必须以xml头开始,根元素为 web-app(必须小写)

web.xml中xml元素不仅是大小写敏感,而且对元素次序敏感,

xml头必须是文件中的第一项

DOCTYPE声明必须是第二项

web-app元素必须是第三项

在web-app元素内,元素的次序也很重要。服务器不一定强制要求这种次序,但它们允许(实际上有些服务器就是这样做的)完全拒绝执行含有次序不正确的元素的Web应用。这表示使用非标准元素次序的web.xml文件是不可移植的。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>  
<!DOCTYPE web-app PUBLIC "-//Sun Microsystems, Inc.//DTD Web Application 2.3//EN" "http://java.sun.com/dtd/web-app_2_3.dtd">  
<web-app>  
</web-app>  
  1. icon

    含义:包含small-icon和large-icon两个子元素,用来指定web站台中小图标和大图标的路径.small大小为16*16px,large为32*32,格式为gif或者jpeg,
    范例
    <icon>
        <small-icon>/images/small.jpg</small-icon>
        <large-icon>/images/large.jpg</large-icon>
    </icon>
  2. display-name

    含义 应用名称
    范例
     <display-name>应用名称</display-name>
  3. description

    含义: 应用描述
    范例


    <description>应用描述</description>

  4. distributable

    含义: 空标签用于指定是否分布式处理
    范例:
         <distributable/>
  5. context-param

    含义: 声明应用范围的初始化参数
    范例:
    <context-param>
        <param-name>参数名称</param-name>
        <param-value>参数值</param-value>
        <description>描述<description>
    </context-param>
  6. filter

    含义:过滤器,包含过滤器名称和javax.servlet.Fileter实现类,在请求和相应被Servlet处理之前和之后,可以使用过滤器对其进行处理
    范例:


    <filter>
    <filter-name>过滤器名称</filter-name>
    <filter-class>实现类</filter-class>
    </filter>

  7. filter-mapping

    含义: 声明指定过滤器的映射,可以映射到一个Servlet或者URL模式
    范例:
     <filter-mapping>
        <filter-name>过滤器名称,必须是一个存在的过滤器</filter-name>
        <url-pattern>过滤器指定的URL,支持通配符</url-pattern>
        <servlet-name>过滤器指定的Servlet</servlet-name>
    </filter-mapping>
  8. listener
    含义:Servlet2.3中提供对程序的监听功能,主要包括对Session和ServletContext的创建、修改和删除事件的监听。
    范例:


    <listener>
    <listener-class>实现相应的接口的监听类</listener-class>
    </listener>

  9. servlet

    含义:声明Servlet
    范例:


    <servlet>
    <servlet-name>Servlet名称</servlet-name>
    <servlet-class>指定servlet的完全限定名</servlet-class>
    <load-on-startup>表示WEB容器载入该Servlet的顺序;数值小的优先加载;0或者负值由容器决定加载顺序;相同取值由容器决定加载顺序。</load-on-startup>
    </servlet>

  10. servlet-mapping

    含义:声明Servlet的映射,服务器一般为servlet提供一个缺省的URL:http://host/webAppPrefix/servlet/ServletName。通过使用url-pattern可以指定更改缺省URL为多个URL。
    范例:
     <servlet-mapping>
        <servlet-name>Servlet名称</servlet-name>
        <url-pattern>指定URL地址,支持通配符</url-pattern>
    </servlet-mapping>
  11. session-config
    含义:Seesion失效时间
    范例:

    设置会话超时

  12. mime-mapping
    含义:声明指定扩展名文件与mine类型的映射关系
    范例:


    <mime-mapping>
    <extension>扩展名</extension>
    <mime-type>mime类型</mime-type>
    </mime-mapping>

  13. welcome-file-list
    含义:声明首页文件名称,按照定义顺序查找。
    范例:


    <welcome-file-list>
    <welcome-file>index.html</welcome-file>
    <welcome-file>index.jsp</welcome-file>
    </welcome-file-list>

  14. error-page
    含义:声明指定HTTP状态码或者异常类型所对应的页面
    范例:


    <error-page>
    <error-code>状态码</error-code>
    <exception-type>异常类型</exception-type>
    <location>WEB应用中的资源相对于应用目录的路径</location>
    </error-page>

  15. jsp-config
  16. resource-env-ref
    含义: 声明与资源相关的一个管理对象,如JNDI等。
  17. resource-ref
  18. 含义: 声明资源工厂所需的外部资源

  19. security-constraint
  20. 含义:允许不通过编程就可以限制对某个资源的访问

  21. login-config
  22. 含义: 用login-config元素来指定服务器应该怎样给试图访问受保护页面的用户授权

  23. security-role

  24. 含义:给出安全角色的一个列表,这些角色将出现在servlet元素内的security-role-ref元素的role-name子元素中。分别地声明角色可使高级IDE处理安全信息更为容易。
  25. env-entry

    含义:声明Web应用的环境项
  26. ejb-ref

    含义:指定EJB的home接口的引用
  27. ejb-local-ref

    含义:声明对EJB的本地home的引用
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值