控制分析工具-Python Control

最新推荐文章于 2024-05-13 09:57:32 发布
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本文介绍如何使用Python的开源控制分析工具库进行控制系统设计，包括通过conda和pip安装，以及源码安装的方法，为不使用付费软件Matlab的开发者提供替代方案。
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文章目录

概述

控制系统设计一般都是使用Matlab的控制工具箱进行模型验证和分析，Matlab也确实功能强大，有着完善的仿真环境，但是Matlab属于付费软件。本文介绍一款基于Python的开源控制分析工具库，并简单说明该工具库的使用。

安装

conda安装

  • 安装control
    建议命令行
conda install -c conda-forge control
  • 安装优化库slycot
conda install -c conda-forge slycot

pip安装

pip install slycot   # optional
pip install control

源码安装

  • 下载源码链接，并解压
  • 进入源码目录，输入安装命令
python setup.py install --user

未完待续

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