ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

最新推荐文章于 2022-07-21 18:13:13 发布

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$ python test.py
Traceback (most recent call last):
  File "test.py", line 2, in <module>
    import cv2
ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

处理方法

（1）第一种方法
需要在~/.bashrc文件中增加一行命令，操作步骤为：

cd ~
gedit .bashrc或者使用vim .bashrc

部分处理方法是在.bashrc文件中把source /opt/ros/kinetic/setup.bash添加#符号注释掉，但这样势必会造成再次使用ROS时又需要把注释#去掉。
因此查找相关的材料可以在打开的.bashrc文件中的最后增加如下一行：

export PYTHONPATH="/home/xx/venv/lib/python3.5/site-packages:$PYTHONPATH"

注意：上面的路径中的userx需要换成你自己的用户名
PYTHONPATH后的/home/userx/anaconda3路径内容需要根据自己的anaconda安装路径来来进行更改，大多数默认的安装目录都是以上这种情况，只需要更改/userx就行。但是最后得出的结果可能会和之前提到的那种方法产生一样，即运行ROS时需要注释掉这行代码，运行非ROS时需要加上这行代码。而接下来的第二种方法会在python文件中进行处理。

（2）第二种方法
因为是受ROS安装的影响，ROS安装之后会在python pyth中加入：

'/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'

而为了解决此问题，可以在需要运行的python文件（即使用import cv2的python文件）中，添加以下代码：

import sys
sys.path.remove('/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages')

通过这两行代码可以把ROS写入path中的路径给清除，进行可以import anaconda中的cv2包。