海上钢琴师

《海上钢琴师》是一部1998年的意大利剧情音乐电影,由朱塞佩·托纳托雷执导,蒂姆·罗斯主演。影片讲述了一个被命名为1900的孤儿在弗吉尼亚号邮轮上成长为钢琴大师的故事。该片获得了1999年金球奖最佳电影配乐。

原文片名:La Leggenda del pianista sull'oceano
英文译名:The Legend of 1900
中文译名:海上钢琴师-台/声光伴我飞-港/1900传奇
编剧:朱塞佩·托纳托雷Giuseppe Tornatore/Alessandro Baricco
导演:朱塞佩·托纳托雷Giuseppe Tornatore
主演:蒂姆·罗斯Tim Roth 饰 千九/1900
   普鲁特·泰勒·文斯Pruitt Taylor Vince 饰 Max Tooney
   梅兰妮·蒂埃里Mélanie Thierry 饰 女孩
类型:剧情/音乐

级别:R级(粗口)
片长:125分钟

国家:意大利

语言:英语
发行:Fine Line Features(美)
上映日期:1998年10月28日-意/1998年12月25日-美
荣获1999年金球奖最佳电影配乐 
 

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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