51单片机控制DM542驱动步进电机

51单片机与DM542接线。P10接PUL-  P11接DIR-  P12接ENA-  信号端加个10K电阻串联

采用共阳级接法 PUL+、DIR+、ENA+ 接5V

DIR //控制方向

ENA//使能步进电机

//简单驱动程序  speed代表步进电机速度 speed越大速度越慢

void step_pulse(uint speed)
{
    PUL    = 0;
    delay_132us(speed);
    PUL    = 1;
    delay_132us(speed);
}