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RSS订阅原创 调取实时视频流——异物检测（精准）
最近，尝试对实时数据流进行异物检测，框出异物最小矩形，并发出警报。因为设计到未结题的项目，和主要大家说一下在实现功能的过程中，自己走过的坑。
2021-08-22 21:26:40
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原创 单片机驱动DM542步进电机（使丝杠做往返运动--速度可调）
最近在做缺陷检测相关项目，需要制作一个小工装台，以实现搭载2D和3D相机左右扫描待检测料片。实现的功能：丝杠先向右转，到达右限位后，自动回到初始位置。（任意时刻可通过PC串口实现调速）
2021-08-22 20:54:46
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原创 用D435i跑VINS-MONO(夜间)
本片文章主要是和大家分享一下跑VINS的一些心得和注意要点。我选用的是D435i相机（先考虑相机参数设为0时），首先也是实验最重要的一步，需对相机进行充分激励。使设备初始化完成，即出现相机模型或者出现流光跟踪画面即可。相机充分激励，可参考仪器仪表学报——李伟的相机标定一文，提过螺旋轨迹。即各个方向均要激励到，才能得到理想的数据。
2021-08-22 18:53:45
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空空如也
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