构建嵌入式系统交叉内核源码树

在学习过程中，发现几乎所有的驱动书籍都忽略了一个问题，那就是内核源码树的构建编译。而网上大部分的资料也都忽略或者没写清楚了一个问题，当开发板的内核版本和PC机的内核版本不一致时，当开发板和pc机CPU架构不一致时内核源码树的构建。以及当内核版本不一致时Makefile的编写细节。

例如，我的系统是Ubuntu12.04，内核版本是3.8.0-36，CPU架构是x86；而我的开发板版本是2.6.30.4，CPU架构是arm。该如何构建？

而这些问题，对于像我这种交叉编译基础不是很好的家伙来说，会产生迷茫。

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PC机：Ubuntu 12.04 LTS 64位

arm-linux-版本：4.4.3

开发板：TQ2440

开发板版本：2-6-30.4

参考资料：韦东山视频第一期，LDD3，网上其他资料。

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一，下载内核源码。https://www.kernel.org/pub/。下载和开发板版本一致的源码。

通常，这些源码开发板配套光盘会有，但是不知什么原因，配套的源码编译不上。于是我去下载了完整的源码。

二，将源码解压到你自己喜欢的工作目录。

sudo tar -vxf linux-2.6.30.4.tar.bz2 -C /opt

三，从配套光盘源码下复制一份配套设置。 因为我们是为开发板编译内核源码树，采用默认的pc机配置比较容易出问题，耗时也比较久。更重要的是，这时候我们（至少我）对内核裁剪还不熟悉，拿来主义最好了。

我开发板上厂家给我烧写的镜像配置文件是config_EmbedSky_W43。

复制下配置文件。

sudo cp config_EmbedSky_W43 .config

打开内核配置单

sudo make menuconfig

直接拉到倒数第二项，load an Alternate这项，将.config配置载入进去。

退出，退出，警告是否保持配置退出，选择YES保存配置。

可能的问题：menuconfig找不到命令之类的，缺少相关库文件，把错误代码百度一下就可以解决。

四，修改交叉编译器参数

不知道是何原因，大概是编译器比较新，编译出的内核是基于arm v5架构的，但是我的TQ2440是基于arm v4架构的。如果直接make，会出现内核模块版本不一致的问题。

因此修改交叉编译器路径下的参数，以我的交叉编译器为例，我的交叉编译器路径是/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin

删除bin目录下的三个链接脚步文件。

sudo rm -f arm-linux-gcc arm-linux-gcc-4.4.3 arm-linux-g++

重新新建并编辑这三个文件

sudo vim arm-linux-gcc

在打开的文件中输入

#!/bin/sh
arm-none-linux-gnueabi-gcc -march=armv4t $*

给该文件赋予执行权限

sudo chmod a+x arm-linux-gcc

其他两个文件同样的操作，其中不同是arm-linux-***的***处改成刚才删掉相对应的两个文件的后缀。

可能的问题：需要对linux和vim操作有点了解。

五，给内核打补丁

编译过程中发现问题，估计是gcc版本和内核版本的冲突导致。

问题描述：undefinedreference to `__gnu_mcount_nc'

解决，百度下载文件__gnu-mcount-nc-patch.patch

直接放入源码跟目录：gunzip __gnu-mcount-nc-patch.patch | patch p1

参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7d3976fc01012itz.html

六，编译

sudo make

可能的问题：找不到arm-linux-gcc命令，这是因为sudo命令会重置默认路径，需要修改visudo文件。

http://www.cnblogs.com/A-Song/archive/2013/03/09/2951951.html这篇文章会给你答案。

七，安装内核

sudo make modules
sudo make modules_install

至此基于TQ2440的内核源码树编译完成

八，驱动程序Makefile编写

 KERN_DIR = /opt/linux-2.6.30.4
     obj-m +=first_drv.o
 modules:
      make -C $(KERN_DIR) M=/home/zero/weidongshan/led_dev modules
 
  clean:
      make -C $(KERN_DIR) M=/home/zero/weidongshan/led_dev modules clean
       rm -rf modules.order

 可能的问题：这个Makefile并不规范，因此不能当作范本。

 这是根据韦东山视频来着，但obj-m是放在最后，我测试无法通过。此外，他的M后面的路径是M='pwd'，无法通过编译，就算把路径改成M=$(PWD)照样无法通过编译，只有改成这样才能通过，原因暂时不明。

最后，这个不要直接复制，会出问题。

九，安装内核。

将生产的ko文件载入到开发板上，我就是犯了没弄清究竟是谁需要ko文件的问题。

在开发板的串口界面，载入。

insmod first_drv.ko

如果成功，用cat /proc/devices查看模块就可以看到了。

至于以后加载驱动，测试驱动，那是另外的文章了。

最初我走了弯路的原因是交叉编译的基本概念不是很清楚。pc机用开发板的内核编译，载入到开发板上加载内核和程序测试。