poj1458 Common Subsequence (dp,最长公共子序列)

题目链接:

http://poj.org/problem?id=1458


Common Subsequence
Time Limit: 1000MS Memory Limit: 10000K
Total Submissions: 46650 Accepted: 19171

Description

A subsequence of a given sequence is the given sequence with some elements (possible none) left out. Given a sequence X = < x1, x2, ..., xm > another sequence Z = < z1, z2, ..., zk > is a subsequence of X if there exists a strictly increasing sequence < i1, i2, ..., ik > of indices of X such that for all j = 1,2,...,k, x ij = zj. For example, Z = < a, b, f, c > is a subsequence of X = < a, b, c, f, b, c > with index sequence < 1, 2, 4, 6 >. Given two sequences X and Y the problem is to find the length of the maximum-length common subsequence of X and Y.

Input

The program input is from the std input. Each data set in the input contains two strings representing the given sequences. The sequences are separated by any number of white spaces. The input data are correct.

Output

For each set of data the program prints on the standard output the length of the maximum-length common subsequence from the beginning of a separate line.

Sample Input

abcfbc         abfcab
programming    contest 
abcd           mnp

Sample Output

4
2
0

Source


题意:

给你2个字符串序列,求两个字符串的最大公共子序列,当然要保证字符之间的相对顺序不发生改变解题思路:

解题思路:

假设第一个字符串长度为len1,第二个字符串长度为len2。

若我们用数组dp[i][j]表示 当第一个字符串长度为 i ,第二个字符串长度为 j的时候的最长公共子序列长度,则所求答案为dp[len1][len2]
那么要怎么从其他状态转移过来呢,他的前一个状态可能是 dp[i-1][j-1],可能是dp[i-1][j] ,也可能是dp[i][j-1]。

若第一个字符串第 i 个字符与 第二个字符串第 j 个字符的是相同的,那么dp[i][j] 就是 dp[i-1][j-1] +1了。

若不同,只要在 dp[i][j-1],dp[i-1][j-1],dp[i-1][j] 3个状态即可。


AC代码如下:

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<set>
#include<cmath>
#include<vector>
#include<map>
using namespace std;
typedef long long ll;
const int maxn  = 1010;
char str1[maxn];
char str2[maxn];
int dp[maxn][maxn];
int main()
{
    while(~scanf("%s%s",str1,str2))
    {
        int len1 = strlen(str1);
        int len2 = strlen(str2);
        memset(dp,0,sizeof(dp));
        for(int i = 0 ; i < len1; i++)
            for(int j = 0; j < len2; j++)
            {
                dp[i+1][j+1] = dp[i][j];
                if(str1[i]==str2[j])
                    dp[i+1][j+1] = dp[i][j] + 1;
                else
                    dp[i+1][j+1] = max(dp[i+1][j],dp[i][j+1]);
            }
        cout << dp[len1][len2]<<endl;
    }

    return 0 ;
}








本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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