本文概述了嵌入式系统的基础知识，包括微控制器的架构、接口、编程语言和常用模块如ArduinoUno、树莓派、Beaglebone和IntelQuark的特性。介绍了如何使用这些平台进行编程，涉及I2C、SPI、GPIO和各种传感器应用。
快速参考
嵌入式系统
是什么？
BSP（板级支持包）
微控制器：是什么？
微控制器：架构
微控制器：哈佛与冯·诺伊曼架构
微控制器：RISC与CISC
微控制器：GPIO
微控制器：I2C / TWI
微控制器：存储器映射
微控制器：PWM
微控制器：寄存器
微控制器：SPI
微控制器：CAN
微控制器：中断
微控制器：通信接口选择
微控制器：ARM
Arduino
是什么？
购买前
Arduino Uno
基本信息
开始之前
在IDE中编程
使用C语言编程
使用汇编语言编程
I/O寄存器
存储器映射
引导加载程序
兼容Arduino模块列表
程序：串口/串行通信
程序：I2C
程序：通信端口示例
I2C：陀螺仪模块
串口：WiFi ESP8266模块
程序：LCD 16 x 2
程序：基础电机
程序：基础传感器
程序：传感器：DHT（数字湿度/温度）
程序：传感器：陀螺仪
程序：传感器：光传感器
程序：WiFi esp8266
程序：RF Tx（433 MHz）
程序：摇杆（拇指）
树莓派
是什么？
购买前
烧录操作系统SD卡
使用Pi Imager烧录操作系统SD卡
手动烧录操作系统SD卡（旧方法）
连接到电脑
WiFi设置
C编程
内核编译
提示/常见问题
Beaglebone
是什么？
首次连接
在Linux Shell中工作
基本信息
存储器映射和寄存器
GPIO的Shell编程
使用C语言编程
Intel Quark
是什么？
安装软件（System Studio）
ROM更新
基本编程-闪烁LED
理解引脚映射文档
NXP mbed LPC176x
是什么？
首次连接
存储器映射
寄存器
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