4、树莓派 5 使用指南:从命令行到 Python 编程

树莓派 5 使用指南:从命令行到 Python 编程

1. 树莓派 5 命令行基础操作

在树莓派 5 上,有许多实用的命令行操作。以下是一些常见操作的介绍:
- 关机操作 :输入命令 pi@raspberrypi: ~$ sudo shutdown now 即可立即关机。另外,树莓派 5 侧面有电源开关,开机状态下,单次按下会弹出关机/注销菜单,再次按下可安全关机,此时树莓派处于待机状态,功耗约 1.4W,按下按钮可启动树莓派 5。
- 网络相关命令
- ifconfig :用于检查树莓派的 IP 地址。
- iwconfig :可查看树莓派正在使用的网络。
- ping :用于测试网络设备的可用性。
- wget :从网络下载文件并保存到当前目录。
- hostname –I :显示树莓派的 IP 地址。
- vcgencmd measure_temp :显示 CPU 温度。

命令 功能
ifconfig 检查树莓派的 IP 地址
iwconfig
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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