MDK移植freeRTOS及多任务创建

最新推荐文章于 2025-07-07 11:13:01 发布

原创

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本文介绍了如何在STM32上移植FreeRTOS操作系统，包括从FreeRTOS官网下载源码、新建工程文件夹、配置FreeRTOSConfig.h，以及在Keil环境下将FreeRTOS包导入工程。在main.c中，完成了硬件初始化和任务创建，创建了三个任务，但任务一因硬件未到位未展示，任务二的结果得以呈现。

MDK移植freeRTOS及多任务创建

准备
freeROTS移植及多任务的创建

准备

去freeRTOS官网下载源码，下载后解压。
在电脑中新建一个freeRTOS文件夹，将之前解压文件夹中的 FreeROTS\Source\ 目录下的所有文件复制到新建文件夹中
将portable/RVDS中的CM3复制到keil文件夹中
将解压的源码文件夹中的FreeRTOS\Demo\CORTEX_stm32f103_keil中的FreeRTOSConfig.h复制到自己新建的文件夹中

freeROTS移植及多任务的创建

-打开商家提供的程序，将刚才新建的文件夹复制进去，打开工程，如下图所示在这里插入图片描述

可以看到，此时的该工程文件已完成拷贝 FreeRTOS Package 到裸机工程。此时在main.c主程序下去看，包含几个部分如下：
1、硬件初始化；
2、创建任务。
我们要做的有三个任务，因此需要创建三个任务如下：

/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
/* 创建LED1句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;
/* 创建AHT20句柄 */
static TaskHandle_t AHT_Task_Handle = NULL；

具体main.c程序代码如下：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"

static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t hello_Task_Handle = NULL;
static TaskHandle_t AHT_Task_Handle = NULL;

static void AppTaskCreate(void);
static void LED1_Task(void