系统提示是我们不能忽视的,哪怕只是警告

本文通过一次失败的CCNP实验环境搭建经历,强调了系统提示的重要性。作者忽视了安装过程中的警告,导致实验环境无法正常运行。经过多次尝试和求助,最终发现未正确安装虚拟磁盘(base.vdi)是问题所在。

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系统提示是我们不能忽视的,哪怕只是警告


背景介绍,近期在进行CCNP培训。培训中总免不了做实验,这个问题就来自实验环境的搭建。这个实验环境是这样的,先安装andLinux然后把一个文件夹(包含N多脚本,通过这些脚本在andLinux下模拟路由器交换机及其他网络设备)拷到andLinux的根目录下。然后这个实验环境是这样用的,Start andLinux->andLinux Console (NT)->在NT中通过运行脚本来模拟网络设备->SecureCRT Telnet各设备,然后就可以进行配置实验了。可能有人说用GNS3啊,集成环境多简便。可是GNS3对机器配置要求太高了,我的机器根本跑不动所以就只能麻烦点了。


然后我就安装andLinux,在我第一次安装过程中出现了系统给我的提示,见图

(这张图是我为了写这篇文章而在别的机器上尝试安装andlinux时截下来的,与我第一次在自己机器上安装时显示的提示一模一样)然后我点击重试、重试、重试...忽略。它就开始安装了。接着我把那个包含N多脚本的文件夹拷到andLinux的根目录下,并尝试运行实验环境。如果安装成功的话,在第二步是我应该是在NT中输入命令运行脚本但出现在我面前的是NT闪一下,继续打开继续闪一下。然后我就想是否要重启后才能使用这个实验环境,我重启了windows。又按照步骤运行实验环境,结果NT依旧闪一下。我任然无法运行脚本。我的安装果然出错了。


于是有了我的第二次安装,因为在安装实验环境前听说过在win7下(我的系统是win7的)运行Start andLinux和andLinux Console (NT)要用管理员身份运行于是我很得意的在安装时也以管理员身份安装,当时心想这下不会出错了吧。结果又出现了上图提示,我继续重试、重试、重试...忽略。最后以管理员身份运行Start andLinux和andLinux Console (NT)还是不能运行实验环境,NT还是闪一下消失。然后我就去问小杨(他的电脑上早就成功安装了NP的这个实验环境)了,最后通过交流我决定把他的安装后的andLinux所有文件全拷过来然后在我的机器上拷到C:\Program Files下再运行。结果还是那样NT闪一下然后消失。又失败了。重启windows,再试,再失败。于是我放弃了这个方案。选择用VMware通过另一个渠道做实验。


后来N天后跟小康聊天谈到这个问题,他说,给我演示下。重复安装过程和运行过程。只见大神在cmd模式下键入services.msc,在管理服务窗口显示Start andLinux服务已关闭。手动开启,又关闭了。继续手动开启,继续关闭。原来这就是问题所在!后来我决定去别的机器上拷base.vdi(这文件足足2G)文件再将该文件拷到相应位置试试,这是我最后的挣扎了。在成功安装此实验环境的机器的andLinux\Drives下有两个文件base.vdi和swap.vdi,在我把base.vdi拷到相应目录下后环境成功运行了!呵呵 问题的解决方案就是这么简单。


在这里我不谈base.vdi和swap.vdi这两个文件本身以及其中的脚本如何如何,我想谈论的是这个

下面是翻译:

错误

C:\Program Files\andLinux\Drives\base.vdi

在尝试拷贝一个文件时发生了一个错误:

源文件已经被损坏了。

点击重试来重试,忽略来跳过这个文件(不推荐),或者取消安装。

    终止  重试  忽略


翻译完毕。


看吧,我看懂了系统的提示但我在安装过程中选择无视系统提示,自以为聪明地重试、重试、重试...忽略。结果就是失败。

对于系统提示是我们不能忽视的,哪怕只是警告。事物的存在时有原因的,系统提示也是如此。因为原因的存在所以我们不能忽视系统提示,同时系统提示也会多多少少为我们解决问题提供线索。所以啊不要自以为是的忽视系统提示,然后一意孤行。应该这样想系统提示不会太长读完它对我没来说唯一的损失就是几分钟的时间,这远比忽略提示后无头绪的瞎整强多了。对于警告也是如此,警告也有可能发展成错误。


前几天看到一个冷笑话。大意是这样的,在一个修路的地方施工人员立了个警告牌。路人们都绕过去,唯独程序员摔了。因为他走过去检查警告......


另一方面,我也是一个系统,我认真的生活,我有感触。感触就是系统的反馈,故记之。

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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