can总线

 

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can总线特点
1.电压
can_h:3.5v
can_l:1.5v

2.硬件连接图

3.帧，数遥错过间
数据帧：用于发送单元向接受单元传送数据的帧
遥控帧：用于接受单元向具有相同id的发送单元请求数据的帧
错误帧：用于当检测出错误时向其他单元通知错误的帧
过载帧：用于接受单元通知其尚未做好接受准备的帧
间隔帧：用于将数据帧及遥控帧与前面的帧分离开来的帧