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原创 ubuntu下glfw CMakeLists.txt

亲测可用。源文件在官网https://www.glfw.org/documentation.htmlcmake_minimum_required(VERSION 3.5)project(imgui)find_package(glfw3 REQUIRED)set(SOURCE_FILES main.cpp)add_executable(imgui ${SOURCE_FILES})target_link_libraries(imgui GL glfw)...

2021-03-24 16:05:21 454

原创 PCL学习指南

PCL开始上手其实有点容易迷惑，而却PCL文档最近（2020）改版了。里面很多文档和之前的都不一样了，分享一些学习方法和思路，希望对大家有所帮助。在线学习文档：https://www.yuque.com/huangzhongqing/pcl/rdk5k8学习代码库：https://github.com/HuangCongQing/pcl-learninghttps://github.com/MNewBie/PCL-Notes结合官网，中文博客，pcl点云库书籍学习...

2020-12-04 11:17:55 839

原创矩阵相乘-C++代码实现

#include<iostream>#include<vector>using namespace std;vector<vector<int> > multi(vector<vector<int> > &ve1, vector<vector<int> > &ve2){ int m = ve1.size(),n=ve2.size(), k = ve2[0].size(); vect.

2020-11-18 11:15:17 1549

转载 C++后端开发面试常考题

一、C/C++方面1、说说C++中的多态及其实现；https://blog.youkuaiyun.com/u010864559/article/details/70242984https://blog.youkuaiyun.com/menyangyang/article/details/247792572、volatile关键字；volatile提醒编译器它后面所定义的变量随时都有可能改变，因此编译后的程序每次需要存储或读取这个变量的时候，都会直接从变量地址中读取数据。如果没有volatile关键字，则...

2020-09-09 10:10:05 8131 1

转载 C++里string类字符串输入的用法

学C++的时候，这几个输入函数弄的有点迷糊；这里做个小结，为了自己复习，也希望对后来者能有所帮助，如果有差错的地方还请各位多多指教（本文所有程序均通过VC 6.0运行）1、cin2、cin.get()3、cin.getline()4、getline()5、gets()6、getchar()附:cin.ignore();cin.get();//跳过一个字符,例如不想要的回车,空格等字符1、cin>>用法1：最基本，也是最常用的用法，输入一个数字...

2020-09-04 11:56:29 3961 1

原创解决pcl与opencv里flann冲突问题（实用）

在编译pcl的时候需要安装第三方库flann，而在opencv中的cv命名空间中也有flann namespace，正好我这个project中两个库都include，所以使得编译器不明确我这里的flann到底是哪一个。其实如果我用的是cv::flann也就不会出现这个错误，但是正是因为我用的不是上面的flann命名空间才会出错。我用的是pcl第三方库中的flann，所以需要在flann前面加上...

2019-08-28 19:27:28 2935

原创 Ubuntu16.04、KinectV2、ROS（kinetic）接口iai_kinect2安装

写在最前面，本博客目的一是记录解BUG过程，二是希望自己以后有信心、耐心解决软硬件问题。背景：一个月之前安装iai_kinect2运行正常，最近想读取点云数据，运行 roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch 一直报错。can't find compressed-image-transport.cmake ...

2019-06-20 22:57:58 916

原创 ubuntu16.04下安装opencv3.3.1和ceres-solver的问题

一安装过程中下载 ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20170822.tgz 的时间很长，甚至下载失败。ippicv 是一个并行计算库，事实上可以不安装。如果想不安装只需在下面第四步骤中配置cmake时增加如下选项，关闭掉即可：-D WITH_IPP=OFF \cmake \ -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \...

2019-04-28 16:13:25 724

zengyujing的博客