浅谈Android消息处理机制

本文深入探讨了Android应用程序启动过程,从ActivityThread类的main函数开始,解释了如何创建ActivityThread实例并使主线程进入消息循环。重点介绍了Looper和MessageQueue的作用,以及它们在消息传递中的角色。此外,还阐述了Handler在消息处理中的应用。

分析的源码基于2.3版本

1、 Android应用程序在启动的时候,会在进程中加载ActivityThread类,并执行这个类的main函数,应用程序的消息循环就是在这个main函数里面实现的。

2、ActivityThread类的main函数做了两件事情:一是在主线程中创建了一个ActivityTread实例,二是通过Looper类使主线程进入消息循环中。

3、frameworks/base/core/java/android/os/Looper.java文件中的prepareMainLooper函数被ActivityThread的main函数调用。prepareMainLooper函数做的事情其实是在线程中创建一个Looper对象,这个Looper对象存放在sThreadLocal成员变量中。成员变量sThreadLocal是一个线程局部变量,保证每一个调用了prepareMainLooper函数的线程里面都有一个独立的Looper对象。Looper对象的创建工作是由Looper.java中的prepare函数完成的,而创建Looper对象的时候,会同时创建一个消息队列MessageQueue,保存在Looper的成员变量mQueue中,后续消息就是存放在这个队列中去。这里讲到的Looper和MessageQueue都是Java层的。

4、frameworks/base/core/java/android/os/MessageQueue.java中,其构造函数调用nativeInit函数完成初始化工作,但nativeInit的实现都交给了JNI层来做。对应的JNI文件为frameworks/base/core/jni/android_os_MessageQueue.cpp

    在JNI的nativeInit中创建了一个JNI层的消息队列NativeMessageQueue对象,该对象的构造函数中有创建了一个Looper对象,这个Looper对象是JNI 成的,与上层Java层的Looper对应。

    JNI层的nativeInit函数全名为androd_os_MessageQueue_nativeInit,它在创建了本地消息队列NativeMessageQueue后,接着调用android_os_MessageQueue_setNativeMessage函数,把这个消息队列对象保存到Java层创建的MessageQueue对象的成员变量mPtr中。

5、Looper类的JNI实现在frameworks/base/libs/utils/Looper.cpp,这里的Looper对象创建了一个管道(包括读和写),以及使用了epoll机制,epoll机制是用来唤醒读线程的。


稍微补充一下Looper和Handler的知识:

Looper:封装了一个消息队列和消息循环

Handler:其实可以看作是一个工具,往消息队列里插入消息


Looper、Handler、MessageQueue和Message的关系:

Handler在Looper中的MessageQueue里插入Message,Looper获取到Message后,调用Handler的dispatchMessage来分发和处理消息。

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
<think>好的,我现在需要帮助用户了解如何使用Android DataBinding。根据用户提供的引用内容,我需要整理一个结构清晰的教程。首先,我要确定DataBinding的基本配置步骤,因为这是开始使用的前提。然后,布局文件的修改是关键,需要解释如何将传统布局转换为DataBinding支持的格式。接下来,数据绑定的部分,用户可能需要知道如何创建数据模型并将其与UI绑定,引用中的User类示例和BindingAdapter的使用都是重点。此外,用户可能对在Activity和Fragment中的不同用法感兴趣,比如在Activity中使用DataBindingUtil.setContentView,而在Fragment中使用inflate方法。我还需要提到数据绑定的优势,比如减少样板代码,以及处理复杂数据的方法,比如使用@BindingAdapter自定义属性。最后,生成相关问题可以帮助用户深入理解,比如性能优化或与LiveData的结合。需要确保所有步骤都符合引用内容,并且语法正确,使用中文回答,行内公式用$...$,独立公式用$$...$$,不过在这个问题中可能公式较少,但要注意LaTeX的正确使用。检查是否有遗漏的步骤,例如启用DataBinding的Gradle配置,绑定变量的设置,以及事件处理的方法。确保每个部分都有对应的引用标注,比如在Activity和Fragment中的用法分别引用[^2]和[^1]。最后,生成的相关问题要覆盖用户可能感兴趣的扩展方向,如性能、优化、应用场景等。</think>### Android DataBinding 使用教程 #### 1. **启用DataBinding** 在模块的$build.gradle$文件中添加配置: ```groovy android { ... dataBinding { enabled = true } } ``` 同步项目后,系统会自动生成与布局文件对应的绑定类。 #### 2. **修改布局文件** 将传统XML转换为DataBinding格式: ```xml <!-- activity_main.xml --> <layout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"> <data> <variable name="user" type="com.example.User" /> </data> <LinearLayout...> <TextView android:text="@{user.name}" // 直接绑定变量 .../> <ImageView app:imageUrl="@{user.avatarUrl}" // 自定义属性绑定 .../> </LinearLayout> </layout> ``` 布局根标签需改为$<layout>$,并通过$<data>$定义变量[^3]。 #### 3. **数据绑定实现** - **数据模型类**(例如$User$)需使用可观察机制(如$BaseObservable$或$LiveData$): ```java public class User extends BaseObservable { private String name; @Bindable public String getName() { return name; } public void setName(String name) { this.name = name; notifyPropertyChanged(BR.name); // 触发UI更新 } } ``` - **在Activity中绑定数据**: ```java ActivityMainBinding binding = DataBindingUtil.setContentView(this, R.layout.activity_main); User user = new User(); user.setName("John Doe"); binding.setUser(user); // 关键绑定语句 ``` - **在Fragment/Adapter中使用**: ```java ListItemBinding binding = DataBindingUtil.inflate( LayoutInflater.from(context), R.layout.list_item, parent, false ); binding.setVariable(BR.item, dataItem); // BR.item对应布局中定义的变量名[^1] ``` #### 4. **处理复杂绑定** - **自定义属性**:通过$@BindingAdapter$实现网络图片加载等逻辑: ```java @BindingAdapter("imageUrl") public static void bindImageUrl(ImageView view, String url) { Glide.with(view).load(url).into(view); // 使用第三方库加载图片[^4] } ``` - **事件绑定**:在布局中直接绑定点击事件: ```xml <Button android:onClick="@{() -> viewModel.onButtonClick()}" .../> ``` #### 5. **优势与注意事项** - **优势**:减少$findViewById$调用,UI更新自动化,代码可读性提升[^3] - **注意**:避免在布局中编写复杂逻辑,建议与ViewModel或Presenter模式结合
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