zeguang2的博客

第一个字符设备驱动实验 字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、 IIC、 SPI，LCD 等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。 在详细的学习字符设备驱动架构之前，先简单的了解一下 Linux 下的应用程序是如何调用驱动程序的， Linux 应用程序对驱动程序的调用如图 在 Linux 中一切皆为文件，驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件，应用程序通过

驱动就是获取外设、或者传感器数据，控制外设。数据会提交给应用程序。Linux 驱动编译既要编写一个驱动，还要我们编写一个简单的测试应用程序APP。 单片机下（如STM32）驱动和应用都是放到同一个文件里面，也就是杂糅到一起。而Linux 下驱动和应用是完全分开的。

字符设备驱动开发流程 首先要知道 应用程序里的open、close、read、write等函数在驱动程序也有对应的open、close、read、write等函数，这些函数都有对应的系统编号。 如上图所示在unisd32.h文件中，read函数对应的系统编号就是3 Linux 里面一切皆文件,驱动设备的表现就是一个/dev/下的文件,比如编写一个led的驱动，在/dev目录下表现为/dev/led. 应用程序调用open函数打开设备。应用程序通过write函数向/dev/led写数据，比如写1表示打开，