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姿态传感器模块MPU6050串口输出姿态数据。顺序输出三个包，加速度包，速度包，角速度包。

使用STM32F103C8T6的USART实现串口打印输出，方便代码调试。对串口传上来的信息进行处理。同时对其常用外设如ADC,DMA,CAN,TIM的PWM进行了初始化，并串口打印初始化信息方便后续开发使用。特别适用于STM32F103C8T6的初学者学习。

飞思卡尔XS128电磁组比赛的代码。适用于飞思卡尔比赛并使用XS128的用户参考。