树莓派Rpi编译更换 内核

本文提供了详细的步骤指南,说明如何通过Git获取并编译树莓派内核源码,以及如何在树莓派上更换内核和内核模块。包括从配置环境变量、修改Makefile、编译内核到验证和更新系统内核版本的全过程。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

http://www.shumeipai.net/thread-20933-1-1.html

http://www.kissthink.com/archive/--2959.html

1、获取最新内核源码以及工具链

      
$ git clone https://github.com/raspberrypi/linux.git
$ git clone https://github.com/raspberrypi/tools.git
官方资源: https://github.com/raspberrypi
git clone 完成之后:
$ ls -l
total 8K
drwxr-xr-x 25 root root 4.0K Jun 21 11:21 linux/
drwxr-xr-x  8 root root 4.0K Jun 20 20:48 tools/

2、编译内核及模块

A、设置环境变量,添加交叉编译工具链的路径
export PATH=$PATH:/root/wk/raspberry/tools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin
    验证环境变量是否正常
$ whereis arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-gcc
arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-gcc: /root/wk/raspberry/tools/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/bin/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-gcc

B、 修改Makefile
$ cd linux 
$ vi Makefile

ARCH            ?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE   ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)

改为

ARCH            ?= arm
CROSS_COMPILE   ?= arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi-

C、 查看内核版本
$ make kernelrelease
3.12.22+

后面这个加号很别扭,试图去掉:
$ vi scripts/setlocalversion
注释第55行
即:
54                         if $short; then
55                                 echo "+"
56                                 return
57                         fi

改为

54                         if $short; then
55                         #       echo "+"
56                                 return
57                         fi

$ make kernelrelease
3.12.22


D、 编译内核及模块
$ cp arch/arm/configs/bcmrpi_defconfig .config
$ make menuconfig
$ make -j 4
$ make modules –j 4

E、 生成内核img,打包内核模块,并拷贝到树莓派上
$ cd tools/mkimage/
$ python2 ./imagetool-uncompressed.py ../../linux/arch/arm/boot/Image
$ ls kernel.img -l
-rw-r--r-- 1 root root 6.0M Jun 21 11:16 kernel.img
打包内核模块
$ tar -cjvf modules.tar.bz2 /root/wk/raspberry/image/modules

将modules.tar.bz2 和 kernel.img 拷贝到树莓派

3、在树莓派上更换内核及模块
$ ls -l
总用量 16924
-rw-r--r-- 1 pi pi  6289676  6月 21  2014 kernel.img
-rw-r--r-- 1 pi pi 11027407  6月 21  2014 modules.tar.bz2

换内核
$ mv kernel.img  /boot/kernel_3.12.22.imag
修改config.txt,指定使用的内核版本
$ vi /boot/config.txt  最后一行添加:
kernel=kernel_3.12.22.imag


换内核模块
$ tar -xjvm modules.tar.bz2
$ mv root/wk/raspberry/image/modules/lib/modules/3.12.22/  /lib/modules/
生成内核模块的依赖
$ depmod -a -v 3.12.22


4、验证内核及模块是否更换正常

重启前记录内核版本
$ uname -a
Linux raspberrypi 3.10.25+ #622 PREEMPT Fri Jan 3 18:41:00 GMT 2014 armv6l GNU/Linux

重启之后
$ uname -a
Linux raspberrypi 3.12.22 #1 PREEMPT Fri Jun 20 21:14:17 UTC 2014 armv6l GNU/Linux

$ lsmod
Module                             Size         Used by
snd_bcm2835                 18169     0
snd_soc_bcm2708_i2s    5486       0
regmap_mmio                 2818       1 snd_soc_bcm2708_i2s
snd_soc_core                  128254   1 snd_soc_bcm2708_i2s
snd_compress                  8168      1 snd_soc_core
regmap_i2c                     1657       1 snd_soc_core
snd_pcm_dmaengine       5481      1 snd_soc_core
regmap_spi                     1913       1 snd_soc_core
snd_pcm                          81542    3 snd_bcm2835,snd_soc_core,snd_pcm_dmaengine
snd_page_alloc                5168       1 snd_pcm
snd_seq                           54581     0
snd_seq_device               6485       1 snd_seq
snd_timer                        20353     2 snd_pcm,snd_seq
leds_gpio                         2055       0
led_class                          4119       1 leds_gpio
snd                     61526          7 snd_bcm2835,snd_soc_core,snd_timer,snd_pcm,snd_seq,snd_seq_device,snd_compress

编译树莓派4b的arm64内核需要以下几个步骤: 1. 安装必要的工具 首先,需要安装一些必要的工具,比如gcc、make等。可以使用以下命令进行安装: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install git bc bison flex libssl-dev make libc6-dev libncurses5-dev ``` 2. 下载内核源代码 树莓派内核源代码可以从官方github仓库中获取。可以使用以下命令进行下载: ``` git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux.git -b rpi-5.10.y ``` 这里我们选择了5.10.y分支作为示例,具体版本可以根据自己的需要选择。 3. 配置内核参数 进入内核源代码目录,并进行内核参数配置: ``` cd linux KERNEL=kernel8 make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- bcm2711_defconfig ``` 其中,KERNEL变量指定了内核的名称,这里我们编译的是64位内核,因此为kernel8。 4. 编译内核 使用以下命令进行内核编译: ``` make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- Image.gz modules dtbs ``` 其中,Image.gz为内核镜像文件,modules为内核模块,dtbs为设备树文件。编译完成后,这些文件会被放置在arch/arm64/boot和arch/arm64/boot/dts目录下。 5. 安装内核 将生成的内核文件复制到/boot目录下: ``` sudo cp arch/arm64/boot/Image.gz /boot/$KERNEL.img sudo cp arch/arm64/boot/dts/broadcom/*.dtb /boot/ sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/*.dtb* /boot/overlays/ sudo cp arch/arm64/boot/dts/overlays/README /boot/overlays/ sudo reboot ``` 6. 配置启动 修改/boot/config.txt文件,添加以下内容: ``` kernel=$KERNEL.img ``` 这样,在下一次重启时,系统会启动新编译内核。可以使用以下命令查看当前正在使用的内核版本: ``` uname -a ```
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