武溪嵌人

更新：基于keras-tensorflow的车牌识别，HyperLPR是一个基于Python的使用深度学习针对对中文车牌识别的实现，与开源的EasyPR相比，它的检测速度和鲁棒性和多场景的适应性都要好于EasyPR。来自：计算机的潜意识非常详细的讲解车牌识别EasyPREasyPR--一个开源的中文车牌识别系统我正在做一个开源的中文车牌识别系统，Git地址为：https://github.com/liuruoze/EasyPR。　　我给它取的名字为EasyP...

到Ubuntu16.04下编译ORB_SLAM2报错，提示：/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:745:3: error: static assertion failed:YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRI

http://blog.youkuaiyun.com/u014629875/article/details/51347132最近开始接触SLAM的东西，在初步做了一些了解之后，接触到了ORB-SLAM，知乎上有关于这个的讨论：orb-slam在众多SLAM方法中处于怎样的地位？。 ORB SLAM项目主页：http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/

前言http://blog.youkuaiyun.com/u012986684/article/details/52860849大家好，好久没有写技术博客了，在工作学习中遇到一些问题及解决方法，希望能帮助到大家。Pangolin 想必大家都非常熟悉了，这个是一款开源的OPENGL显示库，可以用来视频显示、而且开发容易。代码我们可以从Github 进行下载：https://g

http://www.slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5首页目录 [隐藏] 1 SLAM 介绍1.1 什么是SLAM1.2 SLAM与视觉里程计（Visual Odometry）1.3 SLAM和SfM2 主流开源SLAM方案2.1 视觉传感器2.2 激光传感器2.3

写在前面http://www.it165.net/os/html/201504/12741.html    首先打个广告。SLAM研究者交流QQ群：254787961。欢迎各路大神和小白前来交流。    看了前面三篇博文之后，是不是有同学要问：博主你扯了那么多有用没用的东西，能不能再给力一点，拿出一个我们能实际上手玩玩的东西啊？没错，接下来我们就带着大家，实际地跑一下视觉SLAM里的那

http://vision.in.tum.de/research/vslam/lsdslamHome Research Visual SLAM LSD-SLAM: Large-Scale Direct Monocular SLAMLSD-SLAM: Large-Scale Direct Monocular SLAMContact: Jakob

基于Ubuntu14.04+ROS indigo环境LSD-SLAM的数据集测试成功作者：雨水/家辉  日期：2016-05-30  优快云博客：http://blog.youkuaiyun.com/gobitan摘要：LSD-SLAM是一个实时的单目SLAM. 它能实时地在电脑上直接(不使用关键点和特征)创建大规模的半稠密地图，甚至可以运行在智能手机上，如Android/iOS.

最近由于编译一个程序用到了C++的boost库，所以便安装了这个库。但是，其中遇到了一些小问题。所以记录下来，以供别人参考。首先说一下我的环境：Ubuntu 12.04 32bit,  gcc 4.6.3其实在ubuntu下，可以用一下命令直接安装sudo apt-get install libboost-dev但是，我这样安装以后，编译程序时出现了很多错误，而且都

Installing from sourcehttp://wiki.ros.org/jade/Installation/SourceInstall from source requires that you download and compile the source code on your own. ROS Jade supports Trusty, Utopic, and

做机器视觉和图像处理方面的研究工作，最重要的两个问题：       其一是要把握住国际上最前沿的内容；其二是所作工作要具备很高的实用背景。解决第一个问题的办法就是找出这个方向公认最高成就的几个超级专家(看看他们都在作什么)和最权威的出版物(阅读上面最新的文献)，解决第二个问题的办法是你最好能够找到一个实际应用的项目，边做边写文章。 做好这几点的途径之一就是利用网络资源，利用权威网站和专

最近，项目需要，在ubuntu16.04系统中安装配置openCV2.4.3，随总结如下，工初学者参考！安装方法：Step 1:建立OpenCV所需的依赖关系。这是一般安装需要自己编译软件的第一步，也是最为重要的一步。在这里强烈建议大家安装一个“新立得”的包管理器。在Ubuntu下我们可以通过命令“sudo apt-get install synaptic”来安装。（1）

作者：张哲，纽约州立大学机器人方向博士，清华大学自动化系本科。研发方向：地图重建、位置跟踪、机器人自主避障导航、设备端和云端的算法优化。2009-2014年在微软，2014-2016年初在Magic Leap工作。 http://weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309403994589869514382&mod=zwenzhangSLAM技术随

http://blog.youkuaiyun.com/peterli_xue/article/details/73805711http://openslam.org/The simultaneous localization and mapping (SLAM) problem has been intensively studied in the robotics community

本文转载于http://blog.youkuaiyun.com/yimingsilence/article/details/51701944什么是SLAM?机器人在未知环境中，要实现智能化需要完成三个任务，第一个是定位(Localization)，第二个是建图(Mapping)，第三个则是随后的路径规划(Navigation)。　　之前地平线的高翔博士用这样一句话概括SLAM的释义。不过实际生活中

＃技术论坛１／ｍｉｔ的关于关于机器人的技术ｒｅｖｉｅｗhttps://www.technologyreview.com/c/robotics/２／valse视觉与学习青年学者讨论会http://valser.org/３／人工智能资讯平台／机器人／机器视觉http://www.ailab.cn/robot/Machine_vision/＃比赛１／ｐａｓｃａｌ　

http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5939507.html谷歌自己提供了安装方法，但是安装比较繁琐，我做了一定的修改，代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/。    ros下面的安装非常快捷，只需要catkin_make即可。更多细节，可以看看知乎的问题https://www.zhihu.com/que

http://blog.youkuaiyun.com/zyh821351004/article/details/52421005cartographer与karto的比较1. 两者采取的都是图优化框架。  采取的优化库不一致， karto采取的是spa(karto_slam)或g2o(nav2d), cartographer采取的是google的ceres构建problem优化。 kart

原文地址：http://blog.youkuaiyun.com/qq_18661939/article/details/51782376（1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高）http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/（2)半仙居士blog（可以都看，很经典）http://www.cnblogs.com

非常详细的讲解车牌识别转载自：http://www.cnblogs.com/subconscious/p/3979988.html              http://www.cnblogs.com/asks/p/4372736.html我正在做一个开源的中文车牌识别系统，Git地址为：https://github.com/liuruoze/EasyPR。

OpenCV中国论坛精华区和资料汇总http://blog.youkuaiyun.com/column/details/opencv-manual.html(opencv专栏)Image Processing & Computer Vision with OpenCVgnuhpc的专栏 - 优快云博客hellogv的专栏 - 优快云博客onezero

https://my.oschina.net/u/1474656/blog/7610291.必读经典Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005《Principles of Robot Motion Theory，Algorithms and Imple

http://www.leiphone.com/news/201605/UyPfbOcVV5APUfQM.html今年8月，雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注)将在深圳举办“全球人工智能与机器人创新大会”（GAIR），在本次大会上，我们将发布“人工智能与机器人Top25创新企业榜“，速感科技是我们重点关注的公司之一。今天，我们邀请到了速感科技CTO张一茗，为大家揭秘SLAM技术的前世今生

计算机视觉、机器学习相关领域论文和源代码大集合--持续更新……zouxy09@qq.comhttp://blog.youkuaiyun.com/zouxy09 注：下面有project网站的大部分都有paper和相应的code。Code一般是C/C++或者Matlab代码。最近一次更新：2013-3-17http://blog.youkuaiyun.com/zouxy09/

1. ORB SLAM简介http://blog.youkuaiyun.com/dourenyin/article/details/48055441    　 ORBSLAM是15年出的比较完备的单目slam算法，orb指的是一种旋转不变性特征，整个算法均是基于orb特征实现的，不同于基于稠密或半稠密地图的slam,orbslam是一个基于特征点地图的slam。最新的orbslam的进展是基于

Cartographer是谷歌刚刚开源的使用激光雷达进行2D/3D SLAM的算法库。其算法本身未必拔萃，但从设计到实现都是产品级的，很可能会在SLAM相关业界带来不小的反响。相关业者或许需要认真审视技术路线和商业模式。编者按：本文首发于微信公众号“将门创业”（ID：thejiangmen），36氪经授权发布，如需转载请联系“将门创业”。“谷歌于10月6号在GitHub上开源了名为Ca