【Autosar】学习总结-MCAL

一、简介

MCAL：微控制器抽象层；位于BSW层中的最下层；

MCAL细分，可将驱动分为：微控制器驱动、存储器驱动、通信驱动、IO驱动：

二、MCAL的配置（EB-Tresos）

1.PORT

我理解的PORT：MCAL层中的IO驱动组中的pin脚总体配置：

Port就是芯片上的每个pin脚，可以配置成DIO ADC PWM ICU等单引脚的功能，也能配置成CAN的TX或者RX、SPI的MOSI等等其他功能的单个pin脚功能；

总之，PORT就是芯片上的具体的某个引脚。

配置如下：

PortPinId: 	逻辑上的Id值，从1递增
PinId：对应[芯片XX]芯片手册的pin引脚ID，根据实际使用选择对应的pin引脚
Mux: 选择PortPin用作哪个功能，最多八个，选择复用的功能需要查看TRM来选 择
InputSelect: 根据实际pin使用功能决定输入选择；比如Port用作IO Input 则选择SEL_NONE;比如用作CANFD1_Rx,则选择对应的CANFD1_Rx（参考 [芯片XX]_Procesor_TRM_Rev_00.06_For_xxx.pdf的IO Control/PINCTRL_SAFETY/Input Source Select）
PadSetting: 需要根据该Port用作的功能进行选择，如果是GPIO则选择PAD_SETTING_DEFAULT,如果是CAN则选择PAD_SETTING_CAN;有些pin比较特殊，建议沿用之前的配置。
OpenDrain: 是否启用开漏，选择是启用。
PortPinModeChangeable:是否启用在APP中更改PortPin的模式，一些特定场合会用到。
PortPinDirection: Port的方向，输入：PORT_PIN_IN, 输出： PORT_PIN_OUT
PortPinDirectionChangeable: 是否可以在程序运行过程中改变PortPin的方向（输入，输出）。
PortPinLevelValue:设置PortPin的初始化，只对Outout有效
PortPinInitialMode: 不需要配置

 

2.Dio

Dio一共分为五组，如下图所示：

Dio没什么好配置的，只需要按照对应的ChannelId 更改下Name就好了。

3.ADC 

[芯片XX]只有一个ADC内含8个通道，最大支持12位精度（8，10，12）；

AdcPrescale: [公司]的[芯片XX]是填的199， BaseClock = 400MHz ,基于400MHz进行分频。 

AdcLogicalChannelId: 逻辑通道从0递增
AdcPhysicalChannelId: 物理通道和逻辑通道保持一致，否则数据读取不正确
AdcChannelResolution: 选择ADC的采样精度8/10/12
AdcSampleFrequency(Hz): 通道的采样频率，ADC一共八个通道，代码中配置每个通道采样两次（MCAL暂时不能配置），内部FIFO的Water Level = 64, 按照配置中的800Hz来算   (1/800hz*16)*64 = 5ms

 

AdcGroupConversionMode: 配置连续采样和单次采样，目前[芯片XX]只支持连续采样
AdcGroupTriggsrc: ADC_TRIGG_SRS_SW: 由软件API调用促发的组
ADC_TRIGG_SRC_HW: 由硬件触发的组
AdcNotification: [芯片XX]ADC采样必须使用中断模式，所以配置一个Notification进行数据处理。

4.CAN

4.1 CAN-General

VirtualCanEnable: 指定CAN消息是否由（SDPE）半驱动器包引擎路由。如果启用，所有的CAN驱动程序将由SDPE处理
CanDevErroDetect:指定是否在每个API中启用错误检测
CanIndec: 对于[芯片XX]系列CAN驱动，该参数应该始终是0
CanLPduReceiveCalloutFunction:当收到帧时调用用户回调函数
CanMainFunctionBusoffPeriod:指定调用Can_MainFunction_BusOff的周期
CanMainFu