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RSS订阅原创 在Ubuntu22.4系统中下载并编译指定版本PX4固件
在Ubuntu 22.04系统中下载并编译指定版本的PX4固件：首先克隆PX4-Autopilot仓库（需--recursive参数），运行ubuntu.sh脚本安装编译环境。通过git tag查看版本，使用git checkout -b切换到指定Tag版本。编译前需确认硬件支持，若出现子模组警告，执行git submodule sync/update更新。最后使用make命令编译目标固件，编译完成后可通过QGC或upload命令刷写。整个过程需要稳定的网络环境。
2025-11-08 04:04:09
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原创 小米电机CyberGear STM32HAL 使用指南
在23年8月底 小米正式发售了用于其铁蛋2代的小米“微电机”,准确来说就是目前机器人方向流行的关节电机。根据其参数可知,在同等重量下,小米此款电机不仅在额定扭矩上达到了4NM,峰值扭矩达到了12NM的水平,同时在价格上也基本上算是全网最低。笔者也是通过预购,在发售之初拿到了“年轻人的第一个微电机”。故想发出此文,和各位一起,通过最简单,最流行的硬件,完成对电机的基础控制。
2023-10-03 02:32:28
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小米电机Cybergear STM32F103C6T6控制例程
具体引脚配置请查看CUBEMX 主程序上电后以速度环运行 配合食用教程https://blog.youkuaiyun.com/zdYukino/article/details/133505453?spm=1001.2014.3001.5502
2023-10-08
空空如也
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