STM32笔记（三）GPIO的配置(用GPIO点亮LED)

GPIO简介

GPIO的英文名称是General Purpose Input Output，顾名思意，就是通用输入输出口，可以用来输入输出高低电平进而控制各种连接在GPIO上的模块等等。STM32的GPIO就是51单片机的P11、P12等等引脚，不过STM32的GPIO更加强大，具有多种模式，为了控制功耗，每一个GPIO都有单独的时钟开关，每使用到一个GPIO都要对其时钟使能，而且STM32的GPIO的输入输出必须单独配置。

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GPIO的模式与各种外设GPIO模式的设置

GPIO有八种输入输出模式，对于输出模式还能设置输出的速度，每一个外设对应GPIO口的模式都不全相同，例如使用I2C_SCL的时候GPIO口要设置成 开漏复用输出，SPI_SCK主模式GPIO口要设置成 推挽复用输出等等，记住是不可能的，不过官方的参考手册就已经给出了每一个外设的GPIO的配置情况，我们需要用到某个外设GPIO口的时候不知道怎么配置模式可以到《STM32中文参考手册》8.1.11小节查看

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GPIO的常用寄存器

首先对于每一个寄存器必须以字(32位)的方式操作这些外设寄存器

1. 端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A…E)
   配置GPIO 0~7位的模式
   

2. 端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A…E)
   配置GPIO 8~16位的模式
   

3. 端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A…E)
   有16个位 只读并只能以字(16位)的形式读出
   对于每个GPIO16个引脚的状态，是高电平就是1，低电平就是0
   

4. 端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A…E)
   配置GPIO输出的电平
   

5. 端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A…E)
   前16位写1就会对对应的ODR寄存器的位写1
   后16位写1就会对对应的ODR寄存器的位写0
   一般只用BSRR寄存器来写1，也就是只用前16位，后面16位一般不用