ZC·Shou-优快云博客

原创 U-Boot 之八详解 Driver Model 架构、配置、命令、初始化流程

U-Boot 在 2014 年 4 月参考 Linux Kernel 的 Driver Model 设计并引入了自己的 Driver Model（DM）这个驱动架构。这个驱动模型（DM）为驱动的定义和访问接口提供了统一的方法，提高了驱动之间的兼容性以及访问的标准性。

2023-02-27 08:44:21 6196 8

原创 Linux Kernel 之二零基础构建流程、Image 介绍、Image 使用说明

Linux Kernel 的构建过程与 U-Boot 构建过程是一模一样的。因为 U-Boot 的构建就是采用的 Linux Kernel 的 Kconfig/Kbuild 构建系统。

2022-06-08 12:12:47 4596 2

原创 U-Boot 之五配置框架、详解 Kconfig & Kbuild 构建系统、构建流程

Kconfig 是 Linux Kernel Build System 中用来对 Linux 内核进行配置工具，后来 U-Boot 也引入了 Kbuild/Kconfig 系统。当执行 make menuconfig 时会出现一个配置界面，允许开发者通过类似于 UI 的方式来对内核进行配置。Kconfig 语法可以从 https://www.kernel.org/doc/html/latest/kbuild/kconfig-language.html 里来学习。

2022-02-20 09:39:51 6643 3

原创 Linux Kernel 之零完整嵌入式 Linux 环境、构建工具、编译工具链、CPU 架构

最近，工作重心要从裸机开发转移到嵌入式 Linux 系统开发，由于之前对嵌入式 Linux 环境并不是很了解，因此，第一步就是需要了解如何搭建一个完整的嵌入式 Linux 环境

2022-01-01 12:54:44 14227 8

原创 Rust 之九语句和表达式、控制流、作用域、生命周期

Rust 的基本语法对于从事底层 C/C++ 开发的人来说多少有些难以理解，虽然官方有详细的文档来介绍，不过内容是相当的多，看起来也费劲。本文通过将每个知识点简化为一个 DEMO + 每种特性各用一句话描述的形式来简化学习过程，提高学习效率。

2025-11-03 08:15:00 1002 1

原创 Rust 之四文档规范、编码规范

编程语言除了有语言标准之外，还有一系列其他约定俗成的标准，例如，项目管理、文档规范、编码规范等等。很多早期的编程语言则没有一个统一的标准，而 Rust 编程语言作为一个完全开源的后起之秀，在诞生之初就针对性的解决完善了这些问题！

2025-10-29 08:31:37 683

原创 Linux 之九详解 Docker 架构及原理、工作流程、安装过程、权限处理

Docker 是一个软件容器平台，属于 Linux 容器的一种封装，同时提供简单易用的容器使用接口，用户可以方便地创建和使用容器，把自己的应用放入容器。对于不同的受众群体发挥着不同的作用

2025-10-23 14:20:58 878 1

原创 Rust 之二各组件工具的源码、构建、配置、使用

Rust开发工具链概述 Rust提供了一套完整的开发工具链，主要包括rustup和Cargo两大组件。rustup是Rust工具链的安装和管理器，支持在不同版本间切换，并管理组件、配置和更新。它通过环境变量配置安装路径和更新源，源码托管在GitHub上，采用多名称实现不同功能的设计。 Cargo是Rust的包管理器和项目构建工具，负责依赖管理、项目构建和发布。它维护~/.cargo目录存储安装的二进制文件和下载的依赖包。Cargo支持丰富的子命令，并能自动扩展功能。此外，cargo-binutils扩展提供

2025-10-09 09:18:44 1483 4

原创 Rust 之八变量、常量、函数

2025-06-23 08:30:00 1343 5

原创开发环境之十三详解 USB over Network、USB Network Gate、USB Redirector 使用

现在，嵌入式 Linux 开发环境通常是以本地 Windows PC 和开发板 + 远程 Linux 服务器的结构为主。本地 Windows PC 通过 SSH 或远程桌面访问远程 Linux 服务器实现 Linux 编译，然后下载到 Windows PC 进而烧写到开发板。

2025-06-09 09:36:04 925 1

原创 Rust 之七所有权、.. 和 _ 语法、Vec＜T＞、HashMap＜K, V＞、引用和切片

2025-04-15 14:51:36 1244 2

原创 Rust 之六运算符、标量、元组、数组、字符串、结构体、枚举

2025-04-07 08:00:00 1188 1

原创 Rust 之五编译工具链、构建过程、交叉编译

Rust 属于编译型语言，因此，使用之前必须使用编译工具链将源码编译为二进制可执行程序。软件的编译过程由一系列的步骤完成，每一个步骤都有一个对应的工具。这些工具紧密地工作在一起，前一个工具的输出是后一个工具的输入，像一根链条一样，我们称这些工具为工具链。现代编译工具链由编译器、链接器、标准库以及一些辅助工具组成。

2025-03-24 08:00:00 2029 2

原创 Rust 之三项目管理（Package、Crate、Workspace 等）

Rust 编程语言作为后起之秀，针对性的解决完善了以前编程语言的一些问题，例如，项目管理、文档编写、代码规范等等，同时又充分吸收了现代编程语言的一些特性，例如，Rust 有前端编程语言标配的包管理器，类似于前端脚手架的项目管理等。

2025-03-17 08:30:00 1892 1

原创 Rust 之一组件介绍、版本发布、开发环境搭建

Rust 是一种强调性能、类型安全和并发性的通用编程语言，它强制执行内存安全，使用其特有的所有权机制，而无需传统的垃圾收集器。Rust 不强制执行编程范式，但受到函数式编程思想的影响。

2025-03-11 08:48:02 2054 3

原创 Linux Kernel 之十详解 PREEMPT_RT、Xenomai 的架构、源码、构建及使用

现在的RTOS基本可以分为Linux阵营和非Linux阵营这两大阵营。非Linux阵营的各大RTOS都是独立发展，使用上也相对独立；而Linux阵营则有多种不同的实现方法来改造Linux以实现实时性要求。本文我们重点关注PREEMPT_RT以及Xenomai3和Xenomai4这两种实时Linux内核的实现方法

2025-01-14 10:03:35 1161

原创 ARM 之十九详解 Semihosting、SWO 以及在 MDK-ARM、IAR、Eclipse、SEGGER-ES 的使用

在嵌入式系统开发中，我们通常会将标准输入输出作为一个控制台功能添加到我的嵌入式应用程序中。这样我就有了一个命令行接口，可以检查和修改目标系统。在 ARM 架构中，Semihosting 和 SWO 是经常会遇到的两个概念，在调试输出方面也是用的非常多的，今天就来学习一下！

2024-10-14 08:00:00 3609

原创 ARM 之十八详解 MDK、IAR、Eclipse 的 C 标准库及重定向输入输出

在嵌入式系统开发中，我们通常会将标准输入输出作为一个控制台功能添加到我的嵌入式应用程序中。这样我就有了一个命令行接口，可以检查和修改目标系统。我们最常用的方法就是将标准输入输出进行重定向，今天就来重点学习一下！

2024-09-23 08:00:00 659

原创开发环境之十二详解 J-link、OpenOCD 的 FLASH、RAM 烧写原理、配置、自定义

现在，一些主流的嵌入式仿真器、调试器都提供了自己的 FLASH、RAM 烧写策略，他们不限于 ARM 架构，目前，使用最多的就是 J-Link 和 OpenOCD，今天就来详细学习一下！

2024-07-15 08:30:00 1383

原创开发环境之十一详解 OpenOCD 源码、构建、配合各仿真器使用示例

OpenOCD（Open On-Chip Debugger）是一个开源的跨平台的片上调试器，旨在提供针对嵌入式设备的调试、系统编程和边界扫描功能。其工作方式就是代替了原有那些调试适配器提供的相关工具，直接通过 USB 驱动访问适配器，进而访问目标硬件。

2024-07-09 10:04:31 2055 2

原创虚拟化之七详解构造带有 jailhouse 的 openEuler 发行版（树莓派 4B）

本文将探索学习通过移植适配 yocto-meta-openeuler 这个 Layer 进而使用 oebuild 直接构建一个适用于 Raspberry Pi 4 Model B 开发板的带有 jailhouse 的 openEuler 发行版。并且通过移植一个独立的 jailhouse.bb 进而不依赖于 openEuler 官方的 MCS 这个框架。

2024-07-08 17:29:17 39

原创虚拟化之六详解构造带有 jailhouse 的 openEuler 发行版（飞腾派）

本文将探索学习通过移植适配 yocto-meta-openeuler 这个 Layer 进而使用 oebuild 直接构建一个适用于飞腾派开发板的带有 jailhouse 的 openEuler 发行版，并且通过移植一个独立的 jailhouse.bb 进而不依赖于 openEuler 官方的 MCS 这个框架（该框架目前本身也不支持飞腾派）。

2024-06-25 10:29:31 217

原创虚拟化之五详解构造带有 jailhouse 的 openEuler 发行版（x86 平台）

对于 x86_64 平台，构造一个默认带有 jailhouse 的 openEuler 系统实际上就是创建一个包含 jailhouse 软件包的 openEuler 发行版，本文我们将重点学习使用 openEuler 官方提供的各种源码以及自己移植 jailhouse 来创建一个带有 jailhouse 的 openEuler 的 ISO 光盘镜像文件。

2024-06-12 15:43:06 143

原创虚拟化之四详解 Jailhouse-gui 的构建、移植、使用

Jailhouse-gui 是一个由 openEuler 提供的配置和管理 Jailhouse 的 GUI 工具。由 Python 语言开发实现，整个软件分为两个部分，一个关注业务和数据处理的核心模块，一个是关注交互和显示的 GUI 模块。

2024-06-12 15:42:08 97

原创虚拟化之三详解 ARM 平台 jailhouse 的移植适配、构建及使用（飞腾派）

本文将探索学习通过在飞腾官方提供的 Buildroot 构建系统移植适配 openEuler 内核以及 jailhouse 源码 Package 进而直接构建一个适用于飞腾派开发板的带有 jailhouse 的 openEuler 发行版。

2024-06-12 15:41:25 510

原创虚拟化之二详解 x86 平台 jailhouse 的移植适配、构建及使用

Jailhouse 是一个依托于 Linux Kernel 的开放性从而直接利用硬件虚拟化技术实现的虚拟化解决方案。因此，要使用 Jailhouse，必须确保硬件是支持虚拟化技术的，同时，所使用的 Linux Kernel 也需要提供对 Jailhouse 支持。

2024-06-12 15:41:06 312

原创虚拟化之一详解 jailhouse 架构及原理、软硬件要求、源码文件、基本组件

Jailhouse 是一种轻量级的虚拟化技术，可以将多个操作系统（或者裸机程序）同时运行在同一台硬件上。它是一个基于 Linux 的静态分区的 Hypervisor，但本身并不改造 Linux 内核，而是利用 Linux 系统的开放性，增加一个或多个实时操作系统，实现多系统在一个多核处理器上运行。

2024-06-11 08:30:00 1848

原创 Yocto 之二详解 Layer Model、配置文件、Recipes 等

Yocto Project 引入了 Layer Model 这一机制，这也是它区别于其他构建系统的一点。其中，BSP 和 DISTRO 是其 Layer Model 中最具有代表性的两个 Layer。

2024-06-03 08:30:00 750

原创 LwIP 之十详解 TCP RAW 编程、示例、API 源码、数据流

LwIP 使用一个 struct tcp_pcb 结构来封装一个 TCP 通信实例，一个 tcp_pcb 处理一个 TCP 通信。struct tcp_pcb 封装了通信所需要所有参数，而对于数据包，则通过回调函数的形式传递给用户（由于通信涉及链接，因此涉及的回调比较多 tcp_recv_fn recv;、tcp_connected_fn connected;、tcp_poll_fn poll; 等）

2024-05-27 08:30:00 1324 2

原创 LwIP 之九详解 UDP RAW 编程、示例、API 源码、数据流

在 LwIP 中，UDP RAW 编程被设计为以 struct udp_pcb 为核心的各种 API。我们通过 LWIP_UDP == 1 就可以启用 /src/core/udp.c 中的相关代码实现，对外的各 API 位于 /src/include/lwip/udp.h 中。

2024-05-13 08:00:00 834

原创 LwIP 之八详解 IP RAW 编程、示例、API 源码、数据流

在 LwIP 中，IP RAW 编程被设计为以 struct raw_pcb 为核心的各种 API。我们通过 LWIP_RAW == 1 就可以启用 /src/core/raw.c 中的相关代码实现，对外的各 API 位于 /src/include/lwip/raw.h 中。每一个 raw_pcb 都可定制一个特定协议类型的 IP 数据包，如 ICMP 包、TCP 包、UDP 包等。

2024-04-13 08:00:47 1054

原创 Buildroot 之二详解构建系统架构、构建流程、本地代码、external tree

Buildroot 是一个运行于 Linux 平台的用于构建完整嵌入式 Linux 运行环境的自动化工具。使用 Buildroot 可以构建出一个完整的可以直接烧写到机器上运行的嵌入式 Linux 配套镜像文件（包含 bootloader、kernel、rootfs 以及 rootfs 中的各种库和应用程序、交叉编译工具链）。而且，所有命令均不需要 root 权限，避免对开发环境中的已有软件包产生影响。

2024-03-11 11:19:11 1206

原创 Buildroot 之四构建独立交叉编译工具链

手动编译交叉工具链费时又费力，通常，我们会使用 Buildroot 或 crosstool-NG 这两个工具来辅助建立我们自己的交叉编译工具链。其中，Buildroot 基于 uclibc 制作交叉工具链，而 crosstool-NG 则基于 glibc 制作交叉编译工具链。本文我们来详细学习一下如何使用 Buildroot 构建我们的交叉编译工具链。

2024-03-11 11:09:07 1388

原创 Buildroot 之三详解移植、配置、构建过程、输出镜像文件、使用验证

Buildroot 是 Linux 平台上的一个用于构建嵌入式 Linux 系统的框架。使用 Buildroot 可以构建出一个完整的可以直接烧写到机器上运行的嵌入式 Linux 配套镜像文件（包含 bootloader、kernel、rootfs 以及 rootfs 中的各种库和应用程序、交叉编译工具链）。Buildroot 中默认并没有对 STM32F769I-EVAL 开发板的支持，移植后就可以直接构建 STM32F769I-EVAL 开发板固件了

2024-03-11 11:08:02 1423

原创 Buildroot 之一详解总体架构、源码文件、Package 处理流程及新增说明

2024-03-11 11:07:46 1302

原创 Yocto 之四详解移植及构建过程、镜像文件介绍及使用验证

我们从 Yocto 官网下载 Poky 仅仅是一个用于构建 Linux 的 DEMO，我们可以选择将这个 Poky（本身定义了可以在 QEMU 中运行的发行版）进行大改造，也可以根据这个 Poky 从零搭建出一套自己的 Poky。我这里就以 YP CORE - KIRKSTONE 4.0.13 - 2023.10.05 这个版本为参考，从零开始搭建。

2024-03-11 11:07:06 889