opencv3.1中利用SIFT特征及RANSAC筛选进行图像矫正

【我的】opencv3.1中利用SIFT特征及RANSAC筛选进行图像矫正

作者:zcr214  时间：2016年8月23日11:20:06

 

一、安装opencv_contrib

OpenCV3对OpenCV的模块进行了调整，将开发中与nofree模块放在了OpenCV_contrib中（包含SIFT），gitHub上的官方项目分成了两个，opencv 与 opencv_contrib。所以，要使用sift接口需在opencv3.1基础上，再安装opencv_contrib。

安装具体流程详情见：

http://note.youdao.com/yws/public/redirect/share?id=7140349b9ae4bc80fd7c5009b689d57a&type=false

二、sift特征提取

1.探测特征点

 

Matinput1=imread("01.jpg",1);

Matinput2=imread("02.jpg",1);

Ptr<xfeatures2d::SIFT>feature=xfeatures2d::SIFT::create();//创建SIFT特征类

       vector<KeyPoint>keypoints1;

       feature->detect(input1,keypoints1);//检测特征点，检测信息保存在keypoint中

Matoutput1;

       drawKeypoints(input1,keypoints1,output1);

       vector<KeyPoint>keypoints2;

       feature->detect(input2,keypoints2);

Matoutput2;

       drawKeypoints<