ZCQ183的专栏

ubuntu 18.04 ros 安装

step 1: 快速排斥如上图1,2所示：AB的最大X坐标，如果小于PQ的最小X坐标，则不相交CD和UV判断同理，换成Ｙ坐标即可；　step 2: 利用向量叉乘判断（亦称跨立方法）2D 叉乘可把 2D 点看作 3D 的点（ z 轴的值为 0 ），套进 3D 叉乘公式进行计算。例如：有2个2D向量 a, b ，计算叉乘就是：（ a.y * b.z - b.y * 0 , 0 * b.x - b.z * a.x , a.x * b.y - b.x * a.y ）...

cannot find lpthread; 多线程编译错误解决方法