LCC解读笔记

本文介绍了一种基于缓冲区的文本读取方法,并详细解释了如何通过预处理指令进行文件和行号的处理,包括如何跳过空白字符、处理注释及特定预处理指令。

基础函数:

缓冲定义:

static unsigned char buffer[MAXLINE+1 + BUFSIZE+1];

MAXLINE是作为缓冲,当未处理完所有缓冲时,复制未读完的数据,在fillbuf可以看到应用。

获取下一行

 

  1. void nextline(void) {  
  2. do {  
  3. if (cp >= limit) {  
  4. fillbuf();  
  5. if (cp >= limit)  
  6. cp = limit;  
  7. if (cp == limit)  
  8. return;  
  9. else {  
  10. lineno++;  
  11. for (line = (char *)cp; *cp==' ' || *cp=='/t'; cp++)  
  12. ;  
  13. if (*cp == '#') {  
  14. resynch();  
  15. nextline();  
  16. }  
  17. }  
  18. while (*cp == '/n' && cp == limit);  
  19. }  
 

 

读取缓冲

 

  1. void fillbuf(void) {  
  2. if (bsize == 0)  
  3. return;  
  4. if (cp >= limit)  
  5. cp = &buffer[MAXLINE+1];  // 读完  
  6. else  
  7. // 未读完  
  8. int n = limit - cp;  
  9. unsigned char *s = &buffer[MAXLINE+1] - n;  
  10. assert(s >= buffer);  
  11. line = (char *)s - ((char *)cp - line);  
  12. while (cp < limit)  
  13. *s++ = *cp++;  
  14. cp = &buffer[MAXLINE+1] - n;  
  15. }  
  16. if (feof(stdin))  
  17. bsize = 0;  
  18. else  
  19. bsize = fread(&buffer[MAXLINE+1], 1, BUFSIZE, stdin); // 读文件到缓冲  
  20. if (bsize < 0) {  
  21. error("read error/n");  
  22. exit(EXIT_FAILURE);  
  23. }  
  24. limit = &buffer[MAXLINE+1+bsize];    // 设置缓冲尾部  
  25. *limit = '/n';  
  26. }  
 

 

输入初始化

 

  1. void input_init(int argc, char *argv[]) {  
  2. static int inited;  
  3. if (inited)  
  4. return// 只初始化一次  
  5. inited = 1;  
  6. main_init(argc, argv); // 主初始化  
  7. limit = cp = &buffer[MAXLINE+1];  
  8. bsize = -1;  
  9. lineno = 0;  
  10. file = NULL;  
  11. fillbuf();  
  12. if (cp >= limit)  
  13. cp = limit;  
  14. nextline(); // 读一行  
  15. }  
  16.   
  17.   
  18. iden预处理  
  19. static void ident(void) {  
  20. while (*cp != '/n' && *cp != '/0')  
  21. cp++;  
  22. }  
 

 

预处理

 

  1. /* resynch - set line number/file name in # n [ "file" ], #pragma, etc. */  
  2. static void resynch(void) {  
  3. for (cp++; *cp == ' ' || *cp == '/t'; )  
  4. cp++;  
  5. if (limit - cp < MAXLINE)  
  6. fillbuf();  
  7. if (strncmp((char *)cp, "pragma", 6) == 0) {  
  8. cp += 6;  
  9. pragma();  
  10. else if (strncmp((char *)cp, "ident", 5) == 0) {  
  11. cp += 5;  
  12. ident();  
  13. else if (*cp >= '0' && *cp <= '9') {  
  14. line:   for (lineno = 0; *cp >= '0' && *cp <= '9'; )               // #line 处理,记录文件名以及修正行数  
  15. lineno = 10*lineno + *cp++ - '0';  
  16. lineno--;  
  17. while (*cp == ' ' || *cp == '/t')  
  18. cp++;  
  19. if (*cp == '"') {  
  20. file = (char *)++cp;  
  21. while (*cp && *cp != '"' && *cp != '/n')  
  22. cp++;  
  23. file = stringn(file, (char *)cp - file);  
  24. if (*cp == '/n')  
  25. warning("missing /" in preprocessor line/n");  
  26. if (firstfile == 0)  
  27. firstfile = file;  
  28. }  
  29. else if (strncmp((char *)cp, "line", 4) == 0) {  
  30. for (cp += 4; *cp == ' ' || *cp == '/t'; )  
  31. cp++;  
  32. if (*cp >= '0' && *cp <= '9')  
  33. goto line;  
  34. if (Aflag >= 2)  
  35. warning("unrecognized control line/n");  
  36. else if (Aflag >= 2 && *cp != '/n')  
  37. warning("unrecognized control line/n");  
  38. while (*cp)  
  39. if (*cp++ == '/n')  
  40. if (cp == limit + 1) {  
  41. nextline();  
  42. if (cp == limit)  
  43. break;  
  44. else  
  45. break;  
  46. }  
 

 

物联网通信协议测试是保障各类设备间实现可靠数据交互的核心环节。在众多适用于物联网的通信协议中,MQTT(消息队列遥测传输)以其设计简洁与低能耗的优势,获得了广泛应用。为确保MQTT客户端与服务端的实现严格遵循既定标准,并具备良好的互操作性,实施系统化的测试验证至关重要。 为此,采用TTCN-3(树表结合表示法第3版)这一国际标准化测试语言构建的自动化测试框架被引入。该语言擅长表达复杂的测试逻辑与数据结构,同时保持了代码的清晰度与可维护性。基于此框架开发的MQTT协议一致性验证套件,旨在自动化地检验MQTT实现是否完全符合协议规范,并验证其与Eclipse基金会及欧洲电信标准化协会(ETSI)所发布的相关标准的兼容性。这两个组织在物联网通信领域具有广泛影响力,其标准常被视为行业重要参考。 MQTT协议本身存在多个迭代版本,例如3.1、3.1.1以及功能更为丰富的5.0版。一套完备的测试工具必须能够覆盖对这些不同版本的验证,以确保基于各版本开发的设备与应用均能满足一致的质量与可靠性要求,这对于物联网生态的长期稳定运行具有基础性意义。 本资源包内包含核心测试框架文件、一份概述性介绍文档以及一份附加资源文档。这些材料共同提供了关于测试套件功能、应用方法及可能包含的扩展工具或示例的详细信息,旨在协助用户快速理解并部署该测试解决方案。 综上所述,一个基于TTCN-3的高效自动化测试框架,为执行全面、标准的MQTT协议一致性验证提供了理想的技术路径。通过此类专业测试套件,开发人员能够有效确保其MQTT实现的规范符合性与系统兼容性,从而为构建稳定、安全的物联网通信环境奠定坚实基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
08-05
LCC(Lane Centering Control,车道居中控制)是一种智能驾驶辅助技术,主要用于帮助车辆在行驶过程中保持在车道中央[^1]。该技术通过车辆上的传感器(如摄像头、雷达等)实时监测车道线,并根据算法计算车辆与车道中央的位置偏差,进而通过自动调整方向盘,使车辆保持或回归到车道中央[^1]。 ### LCC 的技术构成 1. **传感器技术**: - LCC 系统依赖于高精度的传感器,包括前视摄像头、雷达和激光雷达(LiDAR)等,用于实时感知车辆周围的环境。 - 前视摄像头通常用于识别车道线,而雷达和 LiDAR 则用于测量车辆与周围物体的距离和速度。 2. **算法**: - LCC 使用复杂的算法来处理传感器数据,包括车道线检测、路径规划和控制算法。 - 车道线检测算法通常基于图像处理技术,如边缘检测、霍夫变换等。 - 路径规划算法负责计算车辆的最优行驶路径,而控制算法则负责执行方向盘的调整,以保持车辆在车道中央。 3. **集成与协同**: - LCC 技术通常与自适应巡航控制(ACC)等其他驾驶辅助系统结合使用,形成更高级别的自动驾驶功能。 - 这些系统通过共享数据和协同工作,提升车辆的整体驾驶安全性。 ### LCC 的应用场景 1. **高速公路驾驶**: - LCC 在高速公路等车道线清晰的环境中表现最佳,能够有效减少驾驶员的疲劳。 2. **城市道路辅助**: - 随着技术的进步,LCC 也开始应用于城市道路,帮助车辆在复杂交通环境中保持车道。 3. **自动驾驶技术**: - LCC 是实现更高级别自动驾驶(如 L2+、L3)的重要组成部分,未来有望与其他技术结合,进一步提升自动驾驶能力。 ### LCC 的挑战 1. **环境限制**: - LCC 在恶劣天气(如大雨、大雪)或车道线模糊的情况下可能无法正常工作。 2. **系统可靠性**: - 由于涉及车辆控制,LCC 系统需要极高的可靠性和安全性,以避免潜在的交通事故。 3. **法规与标准**: - 目前,LCC 技术的广泛应用还受到法规和标准的限制,需要进一步完善相关法律框架。 ### 示例代码:LCC 系统中的车道线检测 以下是一个简单的 Python 示例,展示如何使用 OpenCV 进行车道线检测: ```python import cv2 import numpy as np def detect_lane_lines(image): # 转换为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 高斯模糊 blur = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0) # Canny 边缘检测 edges = cv2.Canny(blur, 50, 150) # 霍夫变换检测直线 lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi/180, 100, minLineLength=40, maxLineGap=5) # 绘制检测到的直线 if lines is not None: for line in lines: x1, y1, x2, y2 = line[0] cv2.line(image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0), 2) return image # 读取图像 image = cv2.imread('lane.jpg') # 检测车道线 result = detect_lane_lines(image) # 显示结果 cv2.imshow('Lane Lines', result) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` ###
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