通过socket可以在服务端和客户端传输和接收数据。
客户端连接服务器要指定IP地址和端口
Socket socket=new Socket("127.0.0.1", 8989);
服务器接收客户端要监听该端口
ServerSocket serverSocket = new ServerSocket(8989);
服务器和客户端相互传输数据使用流
读取对方发送的消息使用bufferedReader
向对方发送消息使用socket.getOutPutStream(),然后利用PrintWriter的write方法写入
机械臂项目中的使用如下